usb初始化和插拔驱动软件流程大致框架描述：
当设备启动时，usb的主机控制器设备驱动（HCD）和 usb的root hub会先初始化：
1、xhci-plat.c主机控制器驱动那里，__usb_creat_hcd创建usb主机数据结构，main_hcd（primary_hcd）和shared_hcd，前者usb2.0，后者usb3.0，然后通过usb_add_hcd添加一个新的主机设备
2、hcd.c那里会注册一个 root hub ，usb_add_hcd来使用它， register_root_hub，然后会添加一个新设备roothub， 通过usb_new_device和device_add
3、hub.c那里会初始化hub通用驱动（usb_hub_init），并注册usb hub驱动，通过 usb_register_driver 和 driver_register
4、之后hub_probe开始，hub_event 和 hub_configure ，hub的端口上有事件时去处理事件读取配置usb设备接口的描述符等配置，hub控制传输，hub状态变化，hub中断，hub port状态变化，
5、然后有事件产生的话，会产生xhci中断，usb_hcd_irq， xhci_handle_event， handle_port_status
6、判断port状态是否有变化，设置hub轮询标志，轮询hub的状态，usb_hcd_poll_rh_status，port有变化时回调到hub_irq
7、然后hub事件通过hub_event处理，遍历port，port上有设备时，使用hub_port_connect处理
8、port上有设备，就通过usb_new_device添加设备
9、然后读取设备描述符，枚举设备
10、device_add添加新设备，设置配置，遍历usb设备接口，使用对应接口的驱动，
11、然后起接口驱动的probe，之后跑udc驱动绑定设备和驱动，然后枚举具体的设备成功
主机控制器驱动那里创建注册主机设备roothub并添加到usb设备中——》hub驱动那里初始化并注册hub驱动——》读取hub事件和hub接口配置——》主机控制器那里在轮询hub的状态——》port状态有事件变化时，有主机中断产生——》hub驱动那里处理中断，并对port事件做处理，连接设备——》port上有设备时添加它到usb设备中——》读取设备描述符并枚举设备——》添加新设备，设置config，遍历此usb设备接口——》使用对应接口驱动——》UDC驱动那里绑定gadget设备和驱动——》设备枚举成功