DITO需要向X正方向偏移,Offset為正
DITO需要向Y正方向偏移,Offset為負
DITO需要向順時針偏移, Offset為正,LCM需要向逆時針偏移, Offset為負
如X1 X2大，DITO需往Y軸正方向走，DY為負
如Y1 Y4大，DITO需往X軸負方向走，DX為負
如X1 > X2 Y1 < Y4 ，需順時針旋轉，Dθ為正
上面是手机触摸屏幕已贴合的示意图，cg是玻璃层，dito是显示层。
当前状况是，下面cg在一个可旋转和移动的载具上，上面的dito在另一个夹爪上，这个夹爪不能旋转和移动，只能释放，释放时，没有位移和旋转，cg和dito二者处于未贴合状态。
已知黑色矩形和红色矩形的四个角坐标。
下一步，要做的是计算黑色矩形和红色矩形的偏差，包括offsetx，offsety，角度偏差。
假如三个偏差都是0，贴合后，如上图。cg和dito的贴合是在一个密闭容器，抽真空后，就挤压在一起了。
2011年，这个贴合的算法的吸引力好像大过了我看到的视觉神奇。这一篇，先算法，下一篇，讲视觉如何找矩形的角坐标。
当时觉得算法很简单，最后落实在项目中成千上万的生产，一点都不简单，这里边的代码，都是自动化设备运行中撞机事故的结晶。有点吓人，最后项目稳定，团队撤走，留我维护，心里那个忐忑，人要自立，必须战胜这个心魔，那时我都30岁了，本以为就这样生产下去了，没想量产爬坡，我后来还改进了这个算法，只使用了对角线四个点矫正，贴合，这多亏我从前做足了准备，细研究了那些吓人的每一处代码，想一想，机会还是留给了有准备的我（在富士康，你总能看到这句话）。
十几年后回过头看，好像还是简单，可能是忘完了吧，或许是进步了吧！
其实，我们觉得简单，是一种非常好的信念，只有这样，才有做下去的理由，人吗，就是找正当和不正当的理由，坚持到最后。这是人性，趋利避害。
最初，只是跟机器，有问题，就会看别人改动点代码，自己傻子一样，看，下一步知道，哎，出错了，找这里。一个普通人的角色，本来就是这样。
我在这里工作，暂时没有了钱的威胁，那么我能不能在普通状态改变一点，孩子都三四岁了！
那就干一行爱一行，先把自己认为这个重要的算法啃下来。上过学，知道空间平行两个平面上不同两个矩形对齐，一个是中心对齐，另一个是对应边平行。
这样不就ok了？是这个道理，好，开始看代码，看他怎么搞，到了社会上，没人教你，没关系，现场是最好的学习地，多挤点时间，自学，虽然工厂是让你工作的，不是让你学习的，但只要你想干，总能找到理由。
找重点，寻线路，看细节，我知道是到了我们机器视觉工站，plc会发起信号，这就够了，如下：
1，GetPLCCommMessage();看里面有什么？
2， case 1://啟動跑位
this->StartAutoRun();这里面有什么？
3， this->StartTimer(ID_TIMER_AUTO_RUN);好，继续顺下去
4， case ID_TIMER_AUTO_RUN:
this->SetTimer(ID_TIMER_AUTO_RUN,100,NULL);不管其他，继续走
5，case ID_TIMER_AUTO_RUN:
this->AutoRun(); //自動運行
break;
6，if (this->gb_refViewNum==4)
AutoRunToFourView();这个应该是原版
else if (this->gb_refViewNum==2)
AutoRunToTwoView();这个是我写的
7，for (int i=0;i<2;i++)//取了8幅图，一定是两个矩形的八个角都在里头
{
for (int j=0;j<4;j++)
{
this->m_DlgCCDViewArr[i][j].SaveImage(sPath);//保存圖像組
}
}
显然，说起来就没完没了，我们分开下节继续讲，待续