文章目录
前言
Copter/Plane/Rover 支持与 GPS、指南针和其他定位技术的整合：
1 GPS/指南针
- Avionics Anonymous GNSS + Compass
- Avionics Anonymous Compass
- Beitain BN-220 GPS / BN-880 GPS + Compass Module
- CUAV Neo v2 Pro DroneCAN GPS
- CUAV Neo 3 Pro DroneCAN GPS
- CUAV Neo 3（M9N) GPS
- Hex Here 2 DroneCAN GPS/Gyro/IMU/Baro
- Holybro DroneCAN M8/M9 GPS
- Holybro Micro M8N GPS Module
- Holybro Nano Ublox M8 5883 GPS Module
- Holybro M8N (Pixhawk 4) GPS Module
- Holybro M9N GPS Module
- Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass
- Matek DroneCAN AP_Periph GNSS M10-L4-3100
- Matek SAM-M8Q
- Matek M8Q-CAN/DroneCAN GPS+Compass+Baro+Airspeed I2C port
- mRo GPS, GPS+Compass,RTK, and DroneCAN modules
- mRo Locaton One DroneCAN GPS/Compass
- Qiotek DroneCAN RM3100 Compass
- Zubax GNSS 2: GNSS + Compass + Barometer
2 RTK GPS
这些 GPS 可以结合内部产生的或外部提供的实时运动学数据，以提高位置估算的精度，从正常的GPS米范围下降到厘米范围（见RTK GPS校正（固定基线））(RTK GPS Correction (Fixed Baseline))。这种提高的精度也允许在一个飞行器上使用两个设备与某些 RTK GPS（基于 F9P）或专用的移动基线 GPS 进行"移动基线"偏航估算。请看偏航的 GPS（又称移动基线）(GPS for Yaw (aka Moving Baseline))。
- ArduSimple RTK GPS
- Ark RTK GPS
- Blicube RTK GPS (Single Unit Moving Baseline)
- CUAV C-RTK 9P RTK Receiver
- CUAV C-RTK 9Ps RTK Receiver
- CUAV C-RTK2 PPK and RTK receiver
- CUAV C-RTK2 HP Heading and RTK receiver
- Emlid Reach RTK Receiver
- Freefly RTK GPS Ground Station
- Hex Here+ RTK Receiver
- Hitec PositionPro GNSS
- Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover
- Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical
- Holybro RTK M8P Family
- Holybro RTK F9P Family
- Holybro RTK NEMA UM-982 GPS
- LOCOSYS HAWK R1 RTK GNSS / R2 RTK GNSS + Compass
- Qiotek DroneCAN RTK-F9P GPS
- Swift Navigation's Piksi Multi RTK GPS Receiver
- Septentrio AsteRx-mUAS RTK GPS
- Synerx MDU-2000 RTK + LTE GPS
- Trimble BD930 RTK GPS
！Note
重要的是，GPS 必须连接到第一个 SERIALx 端口，该端口的 SERIALx_PROTOCOL 参数设置为"5"（GPS），因为如果在第一个配置为 GPS 协议的端口上没有找到 GPS，它将在启动期间停止搜索。
3 GPS驱动程序选项
4 GPS自动切换
5 高级用途
篇幅过多，另起一篇介绍：