其实自编码器也可以算是自监督学习的一环，因 此我们可以再简单回顾一下自监督学习的框架。如图1.1所示，首先你有大量的没有标注的 数据，用这些没有标注的数据，你可以去训练一个模型，你必须设计一些不需要标注数据的 任务，比如说做填空题或者预测下一个词元等等，这个过程就是自监督学习，有时也叫做预训 练。用这些不用标注数据的任务学完一个模型以后，它可能本身没有什么作用，比如BERT 模型只能做填空题，GPT模型只能够把一句话补完，但是你可以把它用在其他下游的任务里 面。
图1.1 自监督学习框架
在有BERT 或者GPT模型之前，其实有一个更古老的，不需要用标注数据的任务，就 叫做自编码器，所以你也可以把自编码器看作是一种自监督学习的预训练方法。当然可能不 是所有人都会同意这个观点，有人可能会说这个自编码器，不算是自监督学习。因为这个自编 码器是早在2006 年就有的概念，然后自监督学习是2019年才有这个词汇，所以他们认为自 编码器不算是自监督学习的一环。这个都是见仁见智的问题，这种名词定义的问题，我们就不 用太纠结在这个地方，从自监督学习，即不需要用标注数据来训练这个角度来看，自编码器我 们可以认为它算是自监督学习中的一种方法，它就跟填空或者预测接下来的词元是很类似的 概念，只是用的是另外一种不一样的思路。
自编码器的原理，以图像为例，如图1.2所示，假设我们有非常大量的图片，在自编码器 里面有两个网络，一个叫做编码器，另外一个叫做解码器，它们是不同的两个网络。编码器把 一张图片读进来，它把这张图片变成一个向量，编码器可能是很多层的卷积神经网络（CNN）， 把一张图片读进来，它的输出是一个向量，接下来这个向量会变成解码器的输入。而解码器会 产生一张图片，所以解码器的网络架构可能会像是GAN里面的生成器，它是比如11个向量 输出一张图片。
图1.2 自编码器的流程
训练的目标是希望编码器的输入跟解码器的输出越接近越好。换句话说，假设你把图片 看作是一个很长的向量的话，我们就希望这个向量跟解码的输出，这个向量，这两个向量他们的距离越接近越好，也有人把这件事情叫做重构（reconstruction）。因为我们就是把一张 图片，压缩成一个向量，接下来解码器要根据这个向量，重建出原来的图片，希望原输入的结 果跟重建后的结果越接近越好。讲到这里读者可能会发现说，这个概念其实跟前面讲的Cycle GAN 模型是类似的。
在做Cycle GAN 的时候，我们会需要两个生成器，第一个生成器把X域的图片转到Y 域，另外一个生成器把Y域的图片转回来，然后希望最原先的图片跟转完两次后的图片越接 近越好。那这边编码器和解码器，也就是这个自编码器的概念，跟CycleGAN其实是一模一 样的，都是希望所有的图片经过两次转换以后，要跟原来的输出越接近越好，而这个训练的过 程，完全不需要任何的标注数据，你只需要收集到大量的图片，你就可以做这个训练。因此它 是一个无监督学习的方法，跟自监督学习系列中预训练的做法一样，你完全不需要任何的标 注数据。那像这样子这个编码器的输出，有时候我们叫它嵌入。嵌入也称为表示或编码，因为 编码器是一个编码，所以这个有人把这个向量叫做编码，这些其实指的都是同一件事情。
怎么把训练好的自编码器用在下游的任务里面呢？常见的用法就是把原来的图片可以看 成是一个很长的向量，但这个向量太长了不好处理，这是把这个图片丢到编码器以后，输出 另外一个向量，这个向量我们会让它比较短，比如说只有10维或者100维。接着拿这个新的 向量来做接下来的任务，也就是图片不再是一个很高维度的向量，它通过编码器的压缩以后， 变成了一个低维度的向量，我们再拿这个低维度的向量，来做接下来想做的事情，这就是自编 码器用在下游任务的常见做法。
由于通常编码器的输入是一个维度非常高的向量，而其输出也就是我们的嵌入（也称为 表示或编码），其是一个非常低维度的向量。比如输入是100×100的图片，100×100那就是 1 万维的向量。如果是RGB那就是3万维的向量，但是通常编码器我们会设得很小，比如说 10、100 这样的量级，所以这个这边会有一个特别窄的部分，本来输入是很宽的，输出也是很 宽的，但是中间特别窄，因此这一段就叫做瓶颈。而编码器做的事情，是把本来很高维度的东 西，转成低维度的东西，把高维度的东西转成低维度的东西又叫做降维。