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2.外设数据产生有一定的时机，需要使用硬件触发特定的DMA通道
一、简介
1.DMA可以直接访问STM32内部的存储器
如运行内存SRAM，
程序存储器Flash，（普通变量被const修饰就会存储在Flash中）
各种芯片外设的数据寄存器（如ADC数据寄存器，串口数据寄存器等）
由此实现外设寄存器和存储器、存储器和存储器之间的数据转运
即从某个地址取出数据，再存到另一个地址去，如果数据宽度不一致则需要数据对齐
2.DMA每进行一种数据转运都需要占用一个自身的转运通道
STM32F1资源
DMA1: 7通道
所有通道分时复用DMA总线，需要仲裁器仲裁
3.每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
1.每个通道的硬件触发源都不同，具体查表
2.外设数据产生有一定的时机，需要使用硬件触发特定的DMA通道
软件触发例子：存储器到存储器（SRAM<——>Flash），一股脑以最快速度全部转运完成
硬件触发例子：外设到存储器（ADC数据转运），
等待ADC每个通道转换完成后硬件触发一次DMA才进行数据的转运
4.DMA能进行数据转运条件
1.DMA使能
2.传输计数器大于0
3.有触发信号
注意：对传输计数器写值必须先关闭DMA使能
二、DMA数据转运例子
1.软件例子
数据数据的转运：一对一的转运
2.硬件例子
将外设ADC_DR寄存器中的数据转运到数组中
每个ADC通道采集完成后触发DMA转运ADC_DR寄存器中的数据
通道2采集完成——> 存入ADC_DR ——> 硬件触发DMA将其运走至ADValue[0]
通道5采集完成——> 存入ADC_DR，覆盖前一个数据——> 触发DMA将其运走至ADValue[1]
通道4采集完成——> 存入ADC_DR，覆盖前一个数据——> 触发DMA将其运走至ADValue[2]
……
如果ADC为连续扫描模式，DMA计数器需要自动重装
三、杂谈
1.计算机的五大组成部分
运算器
控制器
存储器
输入设备
输出设备
运算器 + 控制器 = CPU
2.STM32F1存储器映像
ROM：只读存储器，掉电不丢失
程序存储器Flash：存储C语言编译后的程序代码 地址：0x0800 0000
系统存储器： 存储Bootloader 0x1FFF F000
选项字节： 存储一些独立于程序代码的参数配置 0x1FFF F800
RAM：随机存储器，掉电丢失
运行内存SRAM：存储运行过程中的临时变量，各种变量、数组等 0x2000 0000
外设寄存器： 存储各个外设的配置参数 0x4000 0000
内核外设寄存器：存储内核外设各个外设的配置参数，NVIC等 0xE000 0000
STM中拥有对存储器访问权限的角色
内核Dcode：只访问Flash
内核系统总线：访问各类存储器，包括DMA的寄存器
DMA总线：访问各类存储器
3.数据转运中的数据对齐问题
源端和目的端数据宽度一致，直接转运
源端数据宽度 小于 目的端数据宽度，目的端高位补0
源端数据宽度 大于 目的端数据宽度，源端高位数据舍去
4.DMA和CPU同时访问相同地址问题
DMA会暂停CPU的访问，但仲裁器仍保证CPU至少可以获得一半的总线带宽
（ 倒反天罡 Σ(;ﾟдﾟ) ）