OpenCV级联分类器

概念

        OpenCV 级联分类器是一种基于 Haar 特征、AdaBoost 算法和级联结构的目标检测方法，通过多阶段筛选快速排除非目标区域，实现高效实时检测（如人脸、行人等）。

加载级联分类器

    // 加载级联分类器
    CascadeClassifier cascade;
    // 加载级联分类器文件
    cascade.load("xml/cars.xml");

关键代码

void detec_car(Mat &frame,CascadeClassifier cascade,double scale)
{
    // 灰度处理
    Mat gray_frame;
    cvtColor(frame,gray_frame,CV_BGR2GRAY);

    // 压缩灰度图到原来一半
    Mat smalling(cvRound(frame.rows/scale),cvRound(frame.cols/scale),CV_8UC1);
    resize(gray_frame,smalling,smalling.size(),0,0,INTER_LINEAR);

    // 直方图均值化：利用直方图均衡函数让图像呈现出黑白分明，凸显出主要检测的目标
    equalizeHist(smalling,smalling);

    // 使用级联分类器模型识别车辆
    vector<Rect> cars;
    cascade.detectMultiScale(smalling,cars,1.1,2,0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE,Size(30,30));

    // 绘制矩形框
    vector<Rect>::const_iterator itr;
    for(itr=cars.begin();itr!=cars.end();itr++){
        rectangle(
            frame,
            cvPoint(cvRound(itr->x*scale),cvRound(itr->y*scale)),
            cvPoint(cvRound((itr->x+itr->width)*scale),cvRound((itr->y+itr->height)*scale)),
            Scalar(0,255,0),2,3);
    }

    imshow("res",frame);
}

操作步骤（训练过程）

1、正样本数据采集（需要检测的物体图片）

2、负样本数据采集（非检测物的图片）

3、调用opencv程序opencv_createsamples.exe程序实现样本数据采集。

4、调用opencv程序opencv_traincascade.exe样本训练程序进行训练

5、生成级联分类器文件