神经网络训练和测试的规范写法
知识点回顾:
- 彩色和灰度图片测试和训练的规范写法:封装在函数中
- 展平操作:除第一个维度batchsize外全部展平
- dropout操作:训练阶段随机丢弃神经元,测试阶段eval模式关闭dropout
作业:仔细学习下测试和训练代码的逻辑,这是基础,这个代码框架后续会一直沿用,后续的重点慢慢就是转向模型定义阶段了
之前的学习中定义了一个全连接神经网络结构,训练的时候是一步一步分开写的,如下
for epoch in range(num_epochs): # range是从0开始,所以epoch是从0开始
# 前向传播
outputs = model(X_train).squeeze() # 从 [6000, 1] → [6000],保证和标签的维度一致
loss = criterion(outputs, y_train) # output是模型预测值,y_train是真实标签
# 反向传播和优化
optimizer.zero_grad() #梯度清零,因为PyTorch会累积梯度,所以每次迭代需要清零,梯度累计是那种小的bitchsize模拟大的bitchsize
loss.backward() # 反向传播计算梯度
optimizer.step() # 更新参数
但规范写法一般会进一步封装这一过程,易于维护和复用,注意分批次训练时多了个Iteration的概念
- Epoch(周期):整个训练数据集完整地通过神经网络一次(前向传播+反向传播)的过程
- Iteration(迭代):一个Iteration是指一个批次的样本通过神经网络一次(前向传播+反向传播)的过程。因此,一个Epoch包含多个Iteration
def train(model, train_loader, test_loader, criterion, optimizer, device, epochs):
model.train() # 设置为训练模式
# 新增:记录每个 iteration 的损失
all_iter_losses = [] # 存储所有 batch 的损失
iter_indices = [] # 存储 iteration 序号(从1开始)
for epoch in range(epochs):
running_loss = 0.0
correct = 0
total = 0
for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader):
# enumerate() 是 Python 内置函数,用于遍历可迭代对象(如列表、元组)并同时获取索引和值。
# batch_idx:当前批次的索引(从 0 开始)
# (data, target):当前批次的样本数据和对应的标签,是一个元组,这是因为dataloader内置的getitem方法返回的是一个元组,包含数据和标签。
# 只需要记住这种固定写法即可
data, target = data.to(device), target.to(device) # 移至GPU(如果可用)
optimizer.zero_grad() # 梯度清零
output = model(data) # 前向传播
loss = criterion(output, target) # 计算损失
loss.backward() # 反向传播
optimizer.step() # 更新参数
# 记录当前 iteration 的损失(注意:这里直接使用单 batch 损失,而非累加平均)
iter_loss = loss.item()
all_iter_losses.append(iter_loss)
iter_indices.append(epoch * len(train_loader) + batch_idx + 1) # iteration 序号从1开始
# 统计准确率和损失
running_loss += loss.item() #将loss转化为标量值并且累加到running_loss中,计算总损失
_, predicted = output.max(1) # output:是模型的输出(logits),形状为 [batch_size, 10](MNIST 有 10 个类别)
# 获取预测结果,max(1) 返回每行(即每个样本)的最大值和对应的索引,这里我们只需要索引
total += target.size(0) # target.size(0) 返回当前批次的样本数量,即 batch_size,累加所有批次的样本数,最终等于训练集的总样本数
correct += predicted.eq(target).sum().item() # 返回一个布尔张量,表示预测是否正确,sum() 计算正确预测的数量,item() 将结果转换为 Python 数字
# 每100个批次打印一次训练信息(可选:同时打印单 batch 损失)
if (batch_idx + 1) % 100 == 0:
print(f'Epoch: {epoch+1}/{epochs} | Batch: {batch_idx+1}/{len(train_loader)} '
f'| 单Batch损失: {iter_loss:.4f} | 累计平均损失: {running_loss/(batch_idx+1):.4f}')
# 测试、打印 epoch 结果
epoch_train_loss = running_loss / len(train_loader)
epoch_train_acc = 100. * correct / total
epoch_test_loss, epoch_test_acc = test(model, test_loader, criterion, device)
print(f'Epoch {epoch+1}/{epochs} 完成 | 训练准确率: {epoch_train_acc:.2f}% | 测试准确率: {epoch_test_acc:.2f}%')
# 绘制所有 iteration 的损失曲线
plot_iter_losses(all_iter_losses, iter_indices)
# 保留原 epoch 级曲线(可选)
# plot_metrics(train_losses, test_losses, train_accuracies, test_accuracies, epochs)
return epoch_test_acc # 返回最终测试准确率
好了,现在要可视化训练过程中每个batch训练后的损失情况,就要定义这个 plot_iter_losses() 函数了
def plot_iter_losses(losses, indices):
plt.figure(figsize=(10, 4))
plt.plot(indices, losses, 'b-', alpha=0.7, label='Iteration Loss')
plt.xlabel('Iteration(Batch序号)')
plt.ylabel('损失值')
plt.title('每个 Iteration 的训练损失')
plt.legend()
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.show()
再加上测试,一个完整的过程如下
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torchvision import datasets, transforms
from torch.utils.data import DataLoader
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 设置中文字体支持
plt.rcParams["font.family"] = ["SimHei"]
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 解决负号显示问题
# 1. 数据预处理
transform = transforms.Compose([
transforms.ToTensor(), # 转换为张量并归一化到[0,1]
transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,)) # MNIST数据集的均值和标准差
])
# 2. 加载MNIST数据集
train_dataset = datasets.MNIST(
root='./data',
train=True,
download=True,
transform=transform
)
test_dataset = datasets.MNIST(
root='./data',
train=False,
transform=transform
)
# 3. 创建数据加载器
batch_size = 64 # 每批处理64个样本
train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False)
# 4. 定义模型、损失函数和优化器
class MLP(nn.Module):
def __init__(self):
super(MLP, self).__init__()
self.flatten = nn.Flatten() # 将28x28的图像展平为784维向量
self.layer1 = nn.Linear(784, 128) # 第一层:784个输入,128个神经元
self.relu = nn.ReLU() # 激活函数
self.layer2 = nn.Linear(128, 10) # 第二层:128个输入,10个输出(对应10个数字类别)
def forward(self, x):
x = self.flatten(x) # 展平图像
x = self.layer1(x) # 第一层线性变换
x = self.relu(x) # 应用ReLU激活函数
x = self.layer2(x) # 第二层线性变换,输出logits
return x
# 检查GPU是否可用
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
# 初始化模型
model = MLP()
model = model.to(device) # 将模型移至GPU(如果可用)
criterion = nn.CrossEntropyLoss() # 交叉熵损失函数,适用于多分类问题
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001) # Adam优化器
# 5. 训练模型(记录每个 iteration 的损失)
def train(model, train_loader, test_loader, criterion, optimizer, device, epochs):
model.train() # 设置为训练模式
# 新增:记录每个 iteration 的损失
all_iter_losses = [] # 存储所有 batch 的损失
iter_indices = [] # 存储 iteration 序号(从1开始)
for epoch in range(epochs):
running_loss = 0.0
correct = 0
total = 0
for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader):
data, target = data.to(device), target.to(device) # 移至GPU(如果可用)
optimizer.zero_grad() # 梯度清零
output = model(data) # 前向传播
loss = criterion(output, target) # 计算损失
loss.backward() # 反向传播
optimizer.step() # 更新参数
# 记录当前 iteration 的损失(注意:这里直接使用单 batch 损失,而非累加平均)
iter_loss = loss.item()
all_iter_losses.append(iter_loss)
iter_indices.append(epoch * len(train_loader) + batch_idx + 1) # iteration 序号从1开始
# 统计准确率和损失(原逻辑保留,用于 epoch 级统计)
running_loss += iter_loss
_, predicted = output.max(1)
total += target.size(0)
correct += predicted.eq(target).sum().item()
# 每100个批次打印一次训练信息(可选:同时打印单 batch 损失)
if (batch_idx + 1) % 100 == 0:
print(f'Epoch: {epoch+1}/{epochs} | Batch: {batch_idx+1}/{len(train_loader)} '
f'| 单Batch损失: {iter_loss:.4f} | 累计平均损失: {running_loss/(batch_idx+1):.4f}')
# 原 epoch 级逻辑(测试、打印 epoch 结果)不变
epoch_train_loss = running_loss / len(train_loader)
epoch_train_acc = 100. * correct / total
epoch_test_loss, epoch_test_acc = test(model, test_loader, criterion, device)
print(f'Epoch {epoch+1}/{epochs} 完成 | 训练准确率: {epoch_train_acc:.2f}% | 测试准确率: {epoch_test_acc:.2f}%')
# 绘制所有 iteration 的损失曲线
plot_iter_losses(all_iter_losses, iter_indices)
# 保留原 epoch 级曲线(可选)
# plot_metrics(train_losses, test_losses, train_accuracies, test_accuracies, epochs)
return epoch_test_acc # 返回最终测试准确率
# 6. 测试模型
def test(model, test_loader, criterion, device):
model.eval() # 设置为评估模式
test_loss = 0
correct = 0
total = 0
with torch.no_grad(): # 不计算梯度,节省内存和计算资源
for data, target in test_loader:
data, target = data.to(device), target.to(device)
output = model(data)
test_loss += criterion(output, target).item()
_, predicted = output.max(1)
total += target.size(0)
correct += predicted.eq(target).sum().item()
avg_loss = test_loss / len(test_loader)
accuracy = 100. * correct / total
return avg_loss, accuracy # 返回损失和准确率
# 7.绘制每个 iteration 的损失曲线
def plot_iter_losses(losses, indices):
plt.figure(figsize=(10, 4))
plt.plot(indices, losses, 'b-', alpha=0.7, label='Iteration Loss')
plt.xlabel('Iteration(Batch序号)')
plt.ylabel('损失值')
plt.title('每个 Iteration 的训练损失')
plt.legend()
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.show()
# 8. 执行训练和测试(设置 epochs=2 验证效果)
epochs = 2
print("开始训练模型...")
final_accuracy = train(model, train_loader, test_loader, criterion, optimizer, device, epochs)
print(f"训练完成!最终测试准确率: {final_accuracy:.2f}%")
这里再说一下维度展平,Flatten() 和 view/reshape() 操作都可以将多维数据(如图像)展平为一维特征向量,且都会保留批量维度(batch_size)不变,不同的是 Flatten() 会自动展平,但 view/reshape() 必须显示保留 batch_size ,比如 x = x.view(batch_size, -1),这里-1是一个特殊值,表示让PyTorch自动计算该维度的大小