一、SFC属性
在 PLC（可编程逻辑控制器）编程中，顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）有诸多属性，这些属性用于定义 SFC 的行为、状态和与外部设备或程序的交互方式，以下是一些常见的 SFC 属性：
1、通用属性
- 名称（Name）：为 SFC 赋予一个唯一标识的名称，方便在程序中进行引用和管理，就像给一个人起名字便于区分和交流，比如 “灌装生产线 SFC” 。
- 版本（Version）：用于记录 SFC 程序的版本信息，当程序进行修改、更新时，通过版本号可以快速了解其历史变更情况，方便项目的维护和管理，如 “V1.0” “V1.1” 等。
- 描述（Description）：对 SFC 的功能、用途、设计思路等进行文字说明，帮助开发人员、维护人员快速理解该 SFC 的作用，例如 “该 SFC 用于控制自动化仓储系统的货物入库流程，包含货物输送、货架定位、货物存储等步骤” 。
2、编译与构建属性
- 始终链接（Always link）：若设置为 True，在每次编译项目时，都会对与该 SFC 相关的链接进行更新；若为 False，只有在必要时才进行链接更新，可提高编译效率。
- 仅计算活动转移（CalculateActiveTransitionOnly）：当设为 True，程序在运行时只计算处于活动状态的转移条件，可减少不必要的计算开销，提升运行效率；设为 False 则会计算所有转移条件 。
- 从构建中排除（Exclude from build）：若设置为 True，该 SFC 在项目构建和编译过程中会被排除，不参与生成最终的可执行代码，方便在调试阶段暂时屏蔽某些 SFC，或在大型项目中管理不同版本的 SFC。
3、执行控制属性
- 当前步骤（SFCCurrentStep）：用于记录 SFC 当前正在执行的步骤，通过读取该属性值，可实时了解 SFC 的执行进度，比如在监控界面中显示当前执行到入库流程的货物输送步骤 。
- 启用限制（SFCEnableLimit）：可以设置 SFC 启动或执行的条件限制，例如只有当某个设备处于就绪状态（如传感器检测到设备已准备好），并且特定的开关量信号为 ON 时，SFC 才能开始执行。
- 暂停（SFCpause）：通过该属性可暂停 SFC 的执行，暂停时，当前步骤的输出状态保持不变，待恢复信号触发后，从暂停处继续执行，适用于人工干预、故障排查等场景 。
- 复位（SFCreset）：将 SFC 恢复到初始状态，所有步骤复位，相关的输出清零，中间变量恢复初始值，常用于设备故障恢复后重新启动 SFC 流程，或紧急停止后重新开始 。
4、错误处理属性
- 错误（SFCEror）：用于标识 SFC 在执行过程中是否发生错误，当检测到错误（如转移条件不满足但出现异常跳转等）时，该属性被置位，可触发报警或相应的错误处理程序 。
- 错误分析（SFCErrorAnalysis）：记录错误发生的详细信息，如错误类型（逻辑错误、硬件错误等）、错误发生的步骤位置等，方便开发人员进行故障诊断和修复 。
- 错误分析表（SFCErrorAnalysisTable）：是一个更详细记录错误信息的表格，可能包含错误代码、错误描述、错误发生时间等，为后续的故障追溯和系统优化提供依据 。
- 错误 POU（SFCErrorPOU）：指定当 SFC 发生错误时，调用的用于处理错误的程序组织单元（POU），比如一段专门用于报警提示、设备停机保护的子程序 。
5、初始化与启动属性
- 初始化（SFCinit）：用于在 SFC 启动前对相关变量、状态进行初始化设置，确保 SFC 每次启动都处于可预测的初始状态，例如将计数器清零、复位设备位置状态等 。
- 初始步骤（SFCInitialStep）：指定 SFC 启动时首先执行的步骤，明确了程序执行的起点，不同的初始步骤设置可实现不