CV_EXPORTS_W double threshold( InputArray src, OutputArray dst,
double thresh, double maxval, int type );
/**
@brief 对数组的每个元素应用固定阈值处理
该函数对多通道数组执行固定阈值分割，常用于从灰度图像生成二值图像（也可使用#compare实现类似功能），
或通过过滤过小/过大的像素值来去除噪声。函数支持多种阈值分割类型，由type参数指定。
特殊值#THRESH_OTSU或#THRESH_TRIANGLE可与其他类型组合使用。此时函数将采用大津算法或三角算法
自动确定最优阈值，并忽略手动指定的thresh值。
@注意 目前大津法和三角法仅支持8位单通道图像。
@param src 输入数组（多通道，8位或32位浮点类型）
@param dst 输出数组（与src尺寸、类型及通道数相同）
@param thresh 阈值
@param maxval 与#THRESH_BINARY和#THRESH_BINARY_INV类型搭配使用的最大值
@param type 阈值分割类型（参见#ThresholdTypes枚举）
@return 若使用大津法或三角法，返回计算得到的阈值
@另见 adaptiveThreshold, findContours, compare, min, max
*/
THRESH_BINARY 或 THRESH_BINARY_INV，会将大于thresh的像素值设置为maxval，其余设置为0(二值化）
/** Threshold types */
enum
{
CV_THRESH_BINARY =0, /< value = value > threshold ? max_value : 0 */
CV_THRESH_BINARY_INV =1, /< value = value > threshold ? 0 : max_value */
CV_THRESH_TRUNC =2, /< value = value > threshold ? threshold : value */
CV_THRESH_TOZERO =3, /< value = value > threshold ? value : 0 /
CV_THRESH_TOZERO_INV =4, /< value = value > threshold ? 0 : value */
CV_THRESH_MASK =7,
CV_THRESH_OTSU =8, /< use Otsu algorithm to choose the optimal threshold value;
combine the flag with one of the above CV_THRESH_ values /
CV_THRESH_TRIANGLE =16 /**< use Triangle algorithm to choose the optimal threshold value;
combine the flag with one of the above CV_THRESH_ values, but not
with CV_THRESH_OTSU */
};