Linux驱动开发（1）环境与代码框架

一、以树莓派开发板为例

        树莓派是ARM架构的开发板。在烧录好系统之后（树莓派的系统烧录是将系统烧录进sd卡），配置无线网络（用于和开发的计算机进行通信）。

        下一步，通信成功之后，就要在自己的计算机（以下简称PC）上进行开发。大致的流程如下：

1、安装交叉编译工具链

        先去软件源刷新一下最新的软件清单：

sudo apt-get update

        然后安装交叉编译器以及相应的一些依赖工具：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf build-essential bc bison flex libssl-dev

（1）交叉编译器 gcc-arm-linux-gnueabihf

（2）build-essential

（3）其他工具

（4）交叉编译器的选择

①选择标准

②交叉编译器命名规则

2、下载对应内核源码

        对应的，开发板上烧录的是什么系统，就需要下载对应的内核源码，这里是为了后续驱动开发做准备。

git clone --depth=1 --single-branch -b rpi-5.10.y https://github.com/raspberrypi/linux.git

3、获取开发板内核配置文件

        每个开发板对应的系统有差异，所以配置文件所在的地方也有差异。这里采用的是安装内核头文件从而获取内核配置文件的方式。

sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers

        安装完成之后，会得到一个目录：

/usr/src/linux-headers-$(uname -r)/

        这里uname-r作为参数，表示的是正在运行的 Linux 操作系统的内核版本。

        接下来讲整个目录打包，通过网络传到云服务器上

cd /usr/src
tar czf linux-headers.tar.gz linux-headers-$(uname -r)
scp linux-headers.tar.gz <云服务器用户>@<云服务器IP>:~/

        在云服务器上解压：（这里以放到~/目录下为例，实际可以放到一个更干净的目录下）

tar xzf linux-headers.tar.gz -C ~/

4、写驱动的makefile

        对于解压后的内核的头文件，需要做的就是在写驱动的makefile的时候放到KDIR里面。

obj-m += mydriver.o

KDIR := /home/xxx/linux-headers-5.10.63-v7l+   # 解压的内核头文件目录
PWD  := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

        这样就能正常编译驱动文件了。

二、驱动编译的两种方式