arm内核驱动-中断

先介绍个东西   ctags

这个工具可以像keil一样在工程里查找跳转，帮我们找到我们想要的东西。

安装教程可以找到，这里只讲怎么用。

在工程目录（包含所有你会用到的头文件等）下，先加载这个命令，可能要等待一会

然后在我们写代码过程中，比如下面

以按键中断为例

按键K1中断源为EINT8

与裸机不同，操作系统下，很多东西别人已经写好了

我们在用到中断时

直接CTRL  +  ]   就会帮你搜索跳转到所要查找的文件里。CRTL  +  O回跳。我们也可以通过这个方式找到头文件。

回到中断

在操作系统中，我们不需要用很多的寄存器去配置中断。我们只需要按步骤配置就行了

1.注册中断  request_irq

参数：

        irq：中断号，就是我们上面第一张图所显示的，这里是K1的EINT8

        handler：中断回调函数，懂的都懂

        flags：中断行为、触发方式

下降沿触发

关闭其他中断（后面要用其他中断需要开启）

后面两个参数就是中断的名字和我们给回调函数传的参数，不在赘述。

回调函数

read函数

当我们调用read函数时，会进入wake_event阻塞。然后按键产生的中断会唤醒。

这里用的wake_even_interruptible而不用wake_event，如果是wake_event，在进入底层后，程序调度无法影响到它

用wake_even_interruptible这个卡死就可以被中断，也可以用wake_even_timeout，设置超时时间，当时间到了还在之前的地方就会被强制打断，上图红字所示 。

所以整个程序，中断前卡死在read那里，按一下按键就执行一次回调函数。

代码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <asm/string.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irqreturn.h>
#include <mach/irqs.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>

#define MAJOR_NUM 247
#define MINOR_NUM 0
#define DEV_NAME "eint8_key"
static wait_queue_head_t wq;
static int condition = 0;

irqreturn_t eint8_handler(int irq, void *arg)
{
    condition = 1;
    wake_up_interruptible(&wq);

    printk("irq = %d    arg = %d\n", irq, *(int *)arg);
    return IRQ_HANDLED;
}

static int open(struct inode *node, struct file *file)
{
    printk("kernrl open \n");
    return 0;
}

static int read(struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
{
    condition = 0;
    wait_event_interruptible(wq, condition);
    printk("kernrl read \n");
    return 0;
}


static int write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
{
    printk("kernrl write \n");
    
    return 0;
}

static int close(struct inode *node, struct file *file)
{
    printk("kernrl close \n");
    return 0;
}

static dev_t dev_num;
static struct file_operations fops =
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = open,
    .read = read,
    .write = write,
    .release = close
};
static struct cdev dev;
static unsigned int args = 100;

static int __init exit_key_init(void)
{
    int ret = 0;
    dev_num = MKDEV(MAJOR_NUM, MINOR_NUM);

    ret = cdev_add(&dev, dev_num, 1);
    if(ret < 0)
        goto err_add_failed;

    cdev_init(&dev, &fops);

    
    ret = register_chrdev_region(dev_num, 1, DEV_NAME);
    if(ret < 0)
        goto err2_register_failed;
    
    ret = request_irq(IRQ_EINT8, eint8_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_DISABLED, "exit_key", &args);
    if(ret < 0)
        goto err_request_irq_failed;


    printk("eint8_key_init       /\n");
    return 0;
    
err_add_failed:
    printk("cdev_add failed\n");
    cdev_del(&dev);
    return ret;

err2_register_failed:
    printk("register_chrdev_region failed\n");
    unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
    cdev_del(&dev);
    return ret;
        
err_request_irq_failed:
    printk("err_request_irq failed\n");
    disable_irq(IRQ_EINT8);
    free_irq(IRQ_EINT8, &args);
    unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
    cdev_del(&dev);
    return ret;

}

static void __exit key_exit(void)
{
    disable_irq(IRQ_EINT8);
    free_irq(IRQ_EINT8, &args);
    unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
    cdev_del(&dev);
    printk("led_exit ....\n");
}

module_init(exit_key_init);
module_exit(key_exit);