ARM的学习

键控灯

mykey.h

#ifndef __MYKEY_H__
#define __MYKEY_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
void key1_int_config();
void key2_int_config();
void key3_int_config();

#endif

mykey.c

#include "mykey.h"
 
 
void key1_int_config()
{
    //使能GPIO外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<5);
    //设置PF9为输入
    GPIOF->MODER &=(~(0x3<<18));
    //设置PF9产生EXTI9事件
    EXTI->EXTICR3 &=(~(0xff << 8));
    EXTI->EXTICR3 |=(0x05 << 8);
    //设置下降沿检测EXTI9事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 9);
    //取消EXTI9事件的屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 9);
    // 全局使能99号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 3);
    //设置99号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &=(~(0x1f << 27));
    //设置99号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<24);
    //允许组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0x1;
    // 设置中断优先级掩码
   GICC->PMR |=(0x1f << 3);
   // 允许组0中断被转发给处理器
   GICC->CTRL |= 0x1;
}
 
 
 
void key2_int_config()
{
//使能GPIO外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<5);
    //设置PF7为输入
    GPIOF->MODER &=(~(0x3<<14));
    //设置PF7产生EXTI7事件
    EXTI->EXTICR2 &=(~(0xff << 24));
    EXTI->EXTICR2 |=(0x05 << 24);
    //设置下降沿检测EXTI7事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 7);
    //取消EXTI7事件的屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 7);
    // 全局使能97号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 1);
    //设置97号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &=(~(0x1f << 11));
    //设置97号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<8);
    //允许组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0x1;
    // 设置中断优先级掩码
   GICC->PMR |=(0x1f << 3);
   // 允许组0中断被转发给处理器
   GICC->CTRL |= 0x1;
}
 
 
 
void key3_int_config()
{
    //使能GPIO外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<5);
    //设置PF8为输入
    GPIOF->MODER &=(~(0x3<<16));
    //设置PF8产生EXTI8事件
    EXTI->EXTICR3 &=(~(0xff ));
    EXTI->EXTICR3 |=(0x05 );
    //设置下降沿检测EXTI8事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 8);
    //取消EXTI8事件的屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 8);
    // 全局使能98号中断
    GICD->ISENABLER[3 ]|= (0x1 << 2);
    //设置98号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &=(~(0x1f << 19));
    //设置98号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |=(0x1 <<16);
    //允许组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0x1;
   // 设置中断优先级掩码
   GICC->PMR |=(0x1f << 3);
   // 允许组0中断被转发给处理器
   GICC->CTRL |= 0x1;
 
}

do_irq.c

#include "mykey.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
     //获取中断号
    unsigned int irqno=(GICC->IAR&0x3ff);
    switch(irqno)
    {
        case 99:
            //中断处理逻辑
            i=!i;
            if(i==0)
            GPIOE->ODR |=(0x1<<10);
            else
            GPIOE->ODR &=(~(0x1<<10));
            //清除GICD的中断标志
            GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<3);
            //清除EXTI中的中断触发标志
            EXTI->FPR1 |=(0x1<<9);
            break;
        case 98:
          //中断处理逻辑
          i=!i;
            if(i==0)
            GPIOE->ODR |=(0x1<<8);
            else
            GPIOE->ODR &=(~(0x1<<8));
         //清除GICD的中断标志
          GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<2);
         //清除EXTI中的中断触发标志
         EXTI->FPR1 |=(0x1<<8);
          break;
        case 97:
         //中断处理逻辑
           i=!i;
            if(i==0)
            GPIOF->ODR |=(0x1<<10);
            else
            GPIOF->ODR &=(~(0x1<<10));
        //清除GICD的中断标志
        GICD->ICPENDR[3] |=(0X1<<1);
        //清除EXTI中的中断触发标志
         EXTI->FPR1 |=(0x1<<7);
         break;
    }
    //清除IAR寄存器中保存的中断号
    GICC->EOIR=irqno;
}
 
 

main.c

#include "mykey.h"
 
#include "uart4.h"
 
//手动封装延时函数
 
void delay_ms(int ms)
 
{
 
	int i,j;
 
	for(i=0;i<ms;i++)
 
	{
 
		for(j=0;j<2000;j++)
 
		{
 
 
 
		}
 
	}
 
}
 
int main()
 
{
 
	//按键中断初始化
 
	key1_int_config();
 
	key2_int_config();
 
	key3_int_config();
 
	//串口初始化
 
	uart4_config();
 
	//char str[100];
 
 
 
	while(1)
 
	{
 
		//死循环不让程序结束
 
 
 
	}
 
 
 
	return 0;
 
}
 

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