一致性模型：
- Eureka：采用的是 AP（Availability, Partition Tolerance）模型，即在面临网络分区或部分节点故障时优先保证系统的可用性，牺牲一定的数据一致性。Eureka 通过自我保护机制，允许在节点间数据短暂不一致的情况下继续提供服务注册与发现功能。
- Nacos：支持 AP 模式（默认），同时也支持 CP（Consistency, Partition Tolerance）模式。在 CP 模式下，Nacos 会更注重数据的一致性，尤其是在服务注册信息的更新过程中。选择 CP 模式可能会牺牲一定的可用性，但在某些对数据一致性要求较高的场景下更为适用。
服务实例类型：
- Eureka：只支持临时（Ephemeral）实例，即服务实例在一段时间内未发送心跳，则会被视为下线并从服务列表中移除。
- Nacos：支持临时实例和非临时（持久化/Persistent）实例。临时实例的行为类似于 Eureka，而非临时实例即使心跳检测失败也不会从服务列表中移除，而是标记为不健康状态。这种设计允许对特定服务实例进行更精细化的管理。
健康检测：
- Eureka：服务提供者通过定期发送心跳（默认每30秒一次）来表明自身健康状态。Eureka Server 依据心跳来判断服务实例是否存活。
- Nacos：对临时服务采用与 Eureka 类似的心跳检测机制。对于非临时服务，Nacos 不依赖心跳，而是主动调用服务实例进行健康检查。这提供了对服务状态更直接、实时的监控能力。
服务发现机制：
- Eureka：服务消费者通过定时拉取（默认每30秒一次）服务列表来获取服务提供者的最新状态。
- Nacos：除了定时拉取，还支持订阅推送模式。当服务列表发生变化时，Nacos 可以实时推送给订阅的服务消费者，减少了延迟并减轻了服务端的压力。（具体可以参考：美团面试题-Nacos配置中心动态刷新原理！！！-CSDN博客）
连接方式：
- Eureka：采用短连接，服务实例与 Eureka Server 之间的通信基于定时的心跳消息，连接在每次通信后可能关闭。
- Nacos：基于长连接（Netty），服务实例与 Nacos Server 保持持续的连接，降低了建立连接的开销，可能有利于提高响应速度和降低网络资源消耗。
服务管理：
- Eureka：专注于服务注册与发现，不提供额外的服务配置管理功能。
- Nacos：除了服务注册与发现，还集成了服务配置管理、服务元数据管理和流量管理等功能。Nacos 可以作为统一的平台来管理微服务的生命周期、配置和服务治理。
项目状态与社区支持：
- Eureka：由 Netflix 开发并开源，目前项目已不再积极维护，社区活跃度相对较低。
- Nacos：由阿里巴巴开发并开源，持续更新中，拥有活跃的社区支持和更广泛的生态集成，如与 Spring Cloud Alibaba 紧密集成。
综上所述，Nacos 相比 Eureka 在服务实例类型、健康检测方式、服务发现机制、服务管理功能以及社区支持等方面提供了更多的选项和更丰富的功能。根据项目的具体需求、现有技术栈以及对未来扩展性的考虑，可以选择更适合的服务注册与发现组件。如果需要更强大的服务治理能力、配置管理功能以及更活跃的技术支持，Nacos 可能是一个更好的选择。如果追求轻量级解决方案或已经深度集成 Eureka 的现有系统，Eureka 仍不失为一个可行的选择。