1.推荐的做法 - systemctl
systemctl，这种做法需要事先编辑一个.service的脚本放在/etc/systemd/system，这里有一个例子：
[Unit]
Description=Guide Rtsp Server - using mediamtx
After=network.target
[Service]
Type=simple
WorkingDirectory=/home/app/rtsp
ExecStart=/home/app/rtsp/mediamtx /home/app/rtsp/mediamtx.yml
Restart=always
RestartSec=5s
User=cat
Group=root
[Install]
WantedBy=multi-user.target注意，上面已经附带有进程看护的部分。放入/etc/systemd/system目录后，执行命令行：
systemctl enable xxxxx.service
sudo reboot
即可使能这个开机脚本。
2. 注意事项
- ExecStart不需要添加 & 放入后台执行的标记。ExecStart事实上是一个阻塞式的命令行。
- 不要把delay语句，直接放入命令行，你可以把他们放入一个.sh脚本中。比如类似：
ExecStart=/bin/sleep 2; cd /home/app/camera.ch1; python3 /home/app/camera.ch1/camera.ch1
ExecStart=/bin/sleep 2 && cd /home/app/camera.ch1 && python3 /home/app/camera.ch1/camera.ch1都是错的。这些指令在命令行执行没有问题，但是启动脚本的ExecStart会把所有的靠后的字段认为是命令行参数。
2.1. 启动脚本的出错的调试
开机脚本的日志在/var/log里，比如：daemonlog
May 4 13:44:54 lubancat start.sh[1528]: d run OutputOperator in NPU, please call rknn_create_memory using size_with_stride.
May 4 13:44:54 lubancat start.sh[1528]: W RKNN: [13:44:53.321] Output(327): size_with_stride larger than model origin size, if need run OutputOperator in NPU, please call rknn_create_memory using size_with_stride.
May 4 13:44:54 lubancat start.sh[1528]: W RKNN: [13:44:53.321] Output(328): size_with_stride larger than model origin size, if need run OutputOperator in NPU, please call rknn_create_memory using size_with_stride.
这类日志不太大的时候，可用
journalctl -xe
查看。
2.1 日志的尺寸设置
从略，请自行查看。
4. 权限问题
如果系统的root用户无法登陆，你可以把你当前使用的用户加入root组：
sudo usermod -aG groupname username此外，如果涉及在.service开机脚本中调用其他的.sh脚本，execStart中的被调用脚本的读+执行权限尽量加上。
chmod +rx your_script_file.sh另外在这些脚本中，注意加上首行的执行程序声明，例如：
#!/bin/bash
# 在这里添加您希望执行的命令或操作
echo "Hello, this is my script!"
# 示例操作：启动一个Python脚本
python3 /path/to/your/python_script.py param1 param2
注意，这些开机脚本中不要添加 &移入后台的处理，让它阻塞即可。