记下来不用找
Opencv资源https://download.csdn.net/download/qq_37324563/89729678
版本可能比较老,凑合用吧
mBinding.cameraview.setCvCameraViewListener(object : CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {
/**
* 当摄像机预览开始时，这个方法就会被调用。在调用该方法之后，框架将通过onCameraFrame()回调向客户端发送。
*
* @param width - 帧的宽度
* @param height - 帧的高度
*/
override fun onCameraViewStarted(width: Int, height: Int) {
//定义Mat对象
rgba = Mat(width, height, CvType.CV_8UC4)
}
/**
* 当摄像机预览由于某种原因被停止时，这个方法就会被调用。
*在调用这个方法之后，不会通过onCameraFrame()回调来传递任何帧。
*/
override fun onCameraViewStopped() {
}
/**
* 当需要完成框架的交付时，将调用此方法。
*返回值-是一个修改后的帧，需要在屏幕上显示。
* @param inputFrame
*/
override fun onCameraFrame(inputFrame: CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame): Mat? {
val input = inputFrame.gray()
val circles = Mat()
Imgproc.blur(input, input, Size(7.0, 7.0), Point(2.0, 2.0))
Imgproc.HoughCircles(input, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 2.0, 100.0, 100.0, 90.0, 0, 1000)
if (circles.cols() > 0) {
var maxRadius = 0
var maxIndex = 0
for (x in 0 until circles.cols()) {
val circleVec = circles[0, x]
val radius = circleVec[2].toInt()
if (radius > maxRadius) {
maxRadius = radius
maxIndex = x
}
}
val center = Point(circles[0, maxIndex][0].toInt().toDouble(), circles[0, maxIndex][1].toInt().toDouble())
// Imgproc.circle(input, center, 3, Scalar(255.0, 255.0, 255.0), 5)
Imgproc.circle(input, center, maxRadius, Scalar(255.0, 0.0, 0.0), 2) // 使用不同的颜色突出显示最大半径的圆
}
circles.release()
input.release()
val frame = inputFrame.rgba()
if (mBinding.cameraview.getCameraId() == CameraBridgeViewBase.CAMERA_ID_FRONT) {
Core.flip(frame,frame,0); //当前版本修改后的Opencv使用前置摄像头需要镜像
}
return frame
}
})