STM32 VS Code Extension + openOCD + DAP
电脑配置是macOS 15.3，Air M2版本；使用野火CMSIS DAP工具（官网裁剪图），通过绿联的hub接入usb3.1；板子是野火霸天虎V2（STM32F407ZGT6），实现在VScode上在线调试的功能
1. 创建stm32项目
1）下载插件STM32 VS Code Extension
在 VScode 的扩展链接里下载和配置好了 STM32CubeMX 和 STMCUFinder（说明文档蓝色部分链接跳转官网下载，后者不知道在哪有用上，就先下载）
下载完成后配置路径：选择“设置”，配置路径
在下载CLT（Command Line Tools，命令行工具）插件的时候，怎么都无法安装到 /Applications/STMicroelectronics 路径下，且找不到安装路径，使用终端 brew 完成操作
brew install stlink
完成后检查路径
which stlink-server
终端回复
/usr/local/bin/stlink-server
点击三角形后出现CLT路径可选项，选择高亮部分
路径配置完成，如下
检查版本
stlink-server --version
终端回复
2）更新Stm32CubeMX包含的固件库
在创建项目前，更新固件库。Stm32F4固件包链接
选择对应所需要的安装包，安装完成后，框框显示绿色
tips：如果使用From Local，需选择Zip文件，Safari浏览器下载的文件夹默认会自动解压缩，需取消改设定：safari浏览器->设置->取消“下载后打开‘安全’文件”
3）使用Stm32CubeMX生成空项目
a) 选择Start My Project From MCU
b) 选择芯片STM32F407ZGT6
c） 配置引脚、时钟、项目
d） 点击右上角 “GENERATE CODE”
4） VScode导入项目
stm32插件-> Import CmakeProjects，将项目名及路径选择与stm32CubeMX创建的一致，以防vscode自动生成的配置文件对stm32CubeMX的项目无作用。
2. 配置调试环境
1）下载openocd
brew install openocd
通过查看版本，验证下载完成
openocd --version
终端回应
Open On-Chip Debugger 0.12.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
2）修改launch.json
点击“add configuration”，增加DAP的配置
{
"name": "STM32 Debug (DAP)",
"type": "cortex-debug",
"request": "launch",
"servertype": "openocd",
"cwd": "${workspaceFolder}",
"executable": "${workspaceFolder}/build/Debug/stm32LED.elf",
"configFiles": [
"${workspaceFolder}/openocd.cfg"
],
"runToEntryPoint": "main",
"device": "STM32F407ZGTx", // 根据芯片型号修改
"svdFile": "${workspaceFolder}/STM32F4.svd" // 可选，提供寄存器视图
},
3）确定端口信息
检查端口信息，找到包含DAP的
a）通过终端
system_profiler SPUSBDataType
终端回应
Fire CMSIS-DAP:
Product ID: 0xf001
Vendor ID: 0xc251
Version: 1.00
Serial Number: FS-00022251
Speed: Up to 12 Mb/s
Manufacturer: KeilSoftware
Location ID: 0x00140000 / 4
Current Available (mA): 500
Current Required (mA): 100
Extra Operating Current (mA): 0
b）通过系统消息
command+space 搜索“系统信息”，查看USB栏信息
综上可以知道，CMSIS DAP的 PID=0xf001，VID=0xc251
4）创建openocd.cfg
在项目根目录创建openocd.cfg，将调试器、芯片、端口信息配置好
# Adapter configuration (CMSIS-DAP)
source [find interface/cmsis-dap.cfg]
# Target configuration (STM32F4)
source [find target/stm32f4x.cfg]
# Reset configuration
reset_config srst_only srst_nogate
cmsis_dap_vid_pid 0xc251 0xf001
查看编译器是否能比openocd识别
openocd -f ./openocd.cfg
终端回应
Open On-Chip Debugger 0.12.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : CMSIS-DAP: SWD supported
Info : CMSIS-DAP: JTAG supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 2000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x2ba01477
Info : [stm32f4x.cpu] Cortex-M4 r0p1 processor detected
Info : [stm32f4x.cpu] target has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for stm32f4x.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
3. 调试
在run and debug下选择调试器为dap，点击左侧绿色三角形按钮开启调试
可以看见内存信息及进行单步调试
完结
由于这句话，我错误的认知dap与stlink是同一种方式实现，死磕stlink，cmake、stlink、openocd都能识别到驱动，但是就是在调试状态下，无法识别到stlink接口，后来意识到hub的问题，但还是往stlink上绑，最后是openocd的gdb调试来实现效果。