1.微信小程序蓝牙模块中的
wx.onBLECharacteristicValueChange 回调函数有时候一个数据包会分多个数据包回调，有时候多个数据包会合并成一个数据包回调，如果接收到数据包就处理业务，分拆的和合并的数据都会因为解析失败，导致业务无法正常进行。
2.数据包设计格式为7b开头，随后两位代表整体长度(7b用于鉴定数据合法性，长度用于控制后续数据处理)。
3.数据包开头不为7b开头则视为非法数据丢弃。
4.数据包7b开头长度不足，则等后续数据进行拼接后再次处理。
5.数据包7b开头长度溢出（正好视为溢出0位），则把长度正常部分交给业务处理，随后把溢出部分再次进入第2步处理（递归）。
6.第5步采用了递归，但是每次受理数据都会截断，总有截断到空串的时候，所以不用担心递归会造成死循环。
const bufferHead = '7b'; //缓冲区头部
const onBLECharacteristicValueChange = (cb) => {
//首次监听清空
let bufferString = "";
const handleHex = (str, strHex) =>{
console.log("BLE收到消息:"+strHex);
//1.检验缓冲区数据是否合法，合法则保留不合法则丢弃
if(bufferString.length > 0 && bufferString.slice(0,2) !== bufferHead){
console.log("BLE缓冲区不合法丢弃:"+bufferString);
bufferString = "";
}
//2.缓冲区拼接新数据(缓冲区有长度直接拼，无长度新数据合法才能拼(新数据为空或者7b开头为合法))
if(bufferString.length > 0 || strHex === "" || strHex.slice(0,2) === bufferHead){
console.log("BLE缓冲区合法拼接:"+bufferString+"和"+strHex);
bufferString += strHex;
}
//3.取数据的合法长度
let bufferLength = 4; //合法字节至少四位，因为第三位和第四位代表长度
if(bufferString.length >= 4){
bufferLength = parseInt(bufferString.slice(2,4), 16)*2;
}
//4.长度充足截取有效内容，剩余部分存入缓冲区
if(bufferString.length >= bufferLength){
const value = bufferString.slice(0,bufferLength);
bufferString = bufferString.slice(bufferLength);
console.warn("BLE缓冲区溢出分解为:"+value+"和"+bufferString);
cb(str, value);
//5.黏包情况继续处理剩余部分，若剩余部分有完整包则能继续处理业务
if(bufferString.length >0){
handleHex(str, "");
}
}else{
console.log("BLE缓冲区长度缺失:"+(bufferLength-bufferString.length));
}
}
wx.onBLECharacteristicValueChange((res) => {
let x = new Uint8Array(res.value);
let strHex = ""
let str = ""
for (let i = 0; i < x.length; i++) {
strHex = strHex + x[i].toString(16).padStart(2, "0")
}
handleHex(str, strHex);
})
}