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OTG（On-The-Go）是 USB 2.0 引入的一项重要功能，它允许两个 USB 设备在没有 PC 的情况下直接通信。例如，一部手机可以作为 USB Host 连接另一个 USB 设备（比如 U 盘、键盘等），也可以作为 Device 被电脑识别。
一、什么是 OTG（USB On-The-Go）？
✅ OTG 的定义：
USB OTG 是一种允许设备在 Host（主机）和 Device（从机）之间动态切换 的机制，使得嵌入式设备（如手机、平板）既可以作为 USB 设备被 PC 识别，也可以作为主机控制其他 USB 外设。
二、传统 USB 与 OTG 的区别
| 特性 | USB 标准 | USB OTG |
|---|---|---|
| 主从关系 | 固定：PC 是主机，外设是设备 | 可变：主从可动态协商 |
| 电缆端口 | 一端为 Host，一端为 Device | 使用 OTG 专用线或 Micro-USB/USB-C |
| 应用场景 | PC ↔ 外设 | 手机 ↔ U 盘、平板 ↔ 鼠标、摄像头等 |
三、OTG 的核心机制：通过 ID 引脚判断角色
OTG 电路结构主要使用 Micro-USB 或 USB-C 接口，它们都有一个额外的 ID 引脚，这个引脚用于判断设备是 Host 还是 Device。
1. 对于 Micro-USB OTG：
| ID 引脚状态 | 角色 |
|---|---|
| 接地（GND） | 作为 Host（A-device） |
| 悬空（浮空） | 作为 Device（B-device） |
Micro-USB OTG 线内部通过电阻或物理接地来控制 ID 引脚的电平状态。
2. 电路如何感知 ID 引脚？
MCU（如 STM32、NXP i.MX 等）中的 USB OTG 控制器有一个专门的 ID 引脚检测功能（通常是某个 GPIO 或 USB PHY 的内部电路）：
- MCU 读取 ID 引脚电平（低电平为 Host，浮空为 Device）
- 硬件或软件逻辑据此配置 USB 控制器为 Host 模式或 Device 模式
四、OTG 电路典型设计框图
Micro-USB接口
|
|-- VBUS (电源)
|-- D+ (数据)
|-- D- (数据)
|-- GND
|-- ID ------> MCU 的 ID 检测管脚
|
+-- GPIO/USBPHY → 判断 Host/Device
五、OTG 状态转换流程（简化）
插入 OTG 线缆
MCU 检测 ID 引脚状态
- 若为低电平 → 设置为 Host 模式（可提供 VBUS，枚举外设）
- 若为浮空 → 设置为 Device 模式（等待被主机枚举）
初始化对应 USB 栈（Host Stack 或 Device Stack）
开始通信
六、VBUS 电源控制
- 在 Host 模式下，设备需要提供 VBUS 电源（一般通过 LDO 或负载开关控制）
- 在 Device 模式下，设备通过 VBUS 检测 来判断对方是否是 Host，并准备上电和枚举
七、USB-C 的 OTG 支持（补充）
USB-C 通过 CC（Configuration Channel）引脚协商角色关系，不再依赖传统 ID 引脚，而是通过 CC 引脚的电阻（Rp/Rd）判断谁是 Host。
八、调试建议
- 使用万用表测 ID 引脚是否接地，可判断设备将进入 Host 还是 Device 模式
- 查看 USB OTG 控制器的初始化代码，通常会有类似
USB_OTG_MODE_HOST/USB_OTG_MODE_DEVICE的判断逻辑 - 注意切换模式时应关闭/重启 USB 控制器或重新上电 VBUS
总结
OTG 是一种 USB 设备之间可以动态协商主从关系的机制。其核心在于通过 ID 引脚的电平状态 来判断 Host / Device 角色，并据此初始化对应的 USB 协议栈和控制器配置。OTG 电路设计重点在于 ID 引脚连接和 VBUS 电源控制。