本文将记录我的学习历程，基于rom实验室，包括各种函数的应用及硬件模块的介绍。
前言：stm32cubemx配置
stm32f407igh6 时钟树配置为12 HSE /6 x168 /2 PLLCLK /4 /2
一 点亮LED
1 原理：三个 LED 灯的引脚为 PH10，PH11，PH12。在user label 填写命名LED_B LED_G LED_R 对应引脚输出高电平点亮
2 代码：
HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
对应：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
3 断点：如果我们在程序某处标志了一个断点，那么编译器走到这一处程序之前就开始“断开”，不执行；若我们继续设置了断点，则程序会在上一个“断开”的地方往下跑，直到这一处“断点”。如果想要程序不接着之前的断点处往下跑，而是只考虑这一个断点的效果，那么需要reset。
4 LED 的连线不直接连接到 stm32 引脚上，这是因为对于 stm32 来讲，引脚的输出电流能力有限，需要通过三极管来实现对电流的放大作用进而实现 LED 灯的点亮与熄灭
c:集电极 b:基极 e:发射极 npn：集电极流入，发射集流出；pnp：发射集流入，集电极流出。
三极管导通时工作在饱和状态，不导通时工作在截止状态；相当于一个开关， 而 B 点相当于按下开关的手，CE 点相当于开关连接的线路。当 B 点处于高电平时，开关闭合，CE 线连通；当 B 点处于低电平的时候，开关断开，CE 线路断开。
B 点电压对三级管具有控制作用，在程序未发生控制行为的时候，需要将电压控制到低电平， 保证器件不被意外触发，对于三极管来说主要为下拉电阻，之外还有上拉电阻。
从 LED 灯原理图中，当 LED_B,LED_G 和 LED_R 三个引脚不处于高电平的输出状态，那 么三极管的控制端将会被红圈圈中的下拉电阻拉为低电平，当 LED_B,LED_G 和 LED_R 处 于高电平的输出状态，通过原理图中 1kΩ与 10kΩ的分压后，三极管的基极控制端将变成 高电平，故而三级管的控制端电压将变成高电平。
GPIO 输出操作是 stm32 中最基础的操作，通过高低电平控制完成一次类似开关的控制。
二 LED闪烁
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH,GPIO_PIN_10);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH,GPIO_PIN_11);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH,GPIO_PIN_12);
HAL_Delay(500);
蓝色-青色（蓝色和绿色混合）-白色（红蓝绿混合）-重灰色（红绿混合）-红色-灭
三 定时器闪烁LED
分频：时钟上不同的指针需要有不同的速度，也就是不同的频率，从而精确的表示时间， 比如秒针，分针，时针，这三者相邻的频率之比都是 60:1，即秒针每转过 60 格分针转 动 1 格，分针转动 60 格时针转动 1 格，所以分针对于秒针的分频为 60。
计数：时钟所对应的值都是与工作时间成正比的，比如秒针转动 10 格，意味着过了 10 秒，同样定时器中的计数也是和计数时间成正比的值，频率越高增长速度越快。
重载：时、分、秒的刻度都是有上限的，一个表盘最多记 12 小时，60 分钟，60 秒， 如果继续增加的话就会回到 0。同样的在定时器中也需要重载，当定时器中的计数值达到重载值时，计数值就会被清零。
时钟源处的时钟信号经过预分频寄存器TIMx_PSC，按照预分频寄存器内部的值进行分频。比如时钟源的频率为 16MHz，而预分频寄存器中设置的值为 16：1，那么通过预分频后进入定时器的时钟频率就下降到了 1MHz。（指针由时钟源的1/16MHZ计一个数变为1/1MHZ计一个数）
在已经分频后的定时器时钟驱使下，计数器寄存器TIMx_CNT 根据该时钟的频率向上计数，直到 TIMx_CNT 的值增长到与设定的自动重装载寄存器 TIMx_ARR 相等时，TIMx_CNT 被清空， 并重新从 0 开始向上计数，TIMx_CNT 增长到 TIMx_ARR 中的值后被清空时产生一个定时 中断触发信号。综上定时器触发中断的时间是由设定的 TIMx_PSC 中的分频比和 TIMx_ARR 中的自动重装载值共同决定的。
当定时器的计数值增长到重载值时，在清空计数值的同时，会触发一次定时器 中断，即定时器更新中断。只要设定好定时器的重载值，就可以保证定时器中断以固定的频率被触发。
配置时钟：Timer1，在弹出的 TIM1 Mode and Configuration 中，在 ClockSouce 的右侧下拉菜单中选中 Internal Clock（时钟源为内部时钟）；在时钟树中，通过配置这个结构中各处的分频/倍频比，可以控制最后输出到各个外设的时钟。通过查阅数据手册资料，可以知道 TIM1 的时钟源来自 APB2 总线，说明 TIM1 挂载在 APB2 上，注意到在时钟树配置页面下的 APB2 Timer clocks（MHz）为 168MHz，这意味着提供给 TIM1 预分频寄存器的频率就是 168MHz。
通过设置分频比和重载值来控制定时器的周期。对应 TIMx_PSC 寄存器的 Prescaler 项和对应 TIMx_ARR 寄存器的 Counter Period 项。（已学到文档50页）