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一、前言
近几年很多学校开设了物联网专业，但是确却地讲，物联网属于一个领域，包含了很多的专业或者说技能树，例如计算机、电子设计、传感器、单片机、网络基础、无线通信、云服务和APP等等，这就导致很多同学学起来云里雾里的，抓不住重点。
基于此，本人希望结合自身的工作实战经验，采用项目学习法，进行深入浅出地学习；通过这一系列的练习后，大家不仅能较为深刻的认识物联网，还能充分掌握C语言、单片机等基础知识，进一步地还能了解网络知识、无线通信和手机端开发等方面的内容。
二、知识梳理
物联网技术宏观上来讲主要包含了传感/控制器、前端主控、通讯技术、后台服务、用户平台和安全技术六大模块，下面结合附图对每个模块分别做个简单介绍：
1、传感/控制器：这是跟工作场景直接接触的设备，例如家里的鱼缸，一般会测量水温，那么就有一个温度探头直接丢水里；正常还有个增氧泵，内置了电机，对水体进行增氧。类比于人，就像我们的五官和手脚一样，直接跟工作场景接触来获取信息或执行动作。
2、前端主控：这是前端的大脑，就好比打仗时的前线指挥官。接着鱼缸的例子，有些鱼水温不能太低，温度探头检测到水温较低后，一般会启动加热棒对水体进行加热，当温度达到设定值时又会停止加热，如此反复循环，使得水体温度处在一个合适的区间。那么这里面有一个简单的温度控制逻辑就是靠前端主控来实现的，由技术开发人员写入主控芯片内；这里的主控芯片根据使用场景、成本、功耗和安全性等要素来选择，市场上有很多的主芯片厂家，常用的有ST、TI、NXP、兆易、新唐、树莓派和香橙派等等，技术人员要根据需求来选择。
3、通讯技术：现在很多家电都可以用手机控制了，比如说空调，安装后只需要配网连接WIFI就可以随时随地设置空调温度值了，这里面的WIFI就是很常用的通讯技术，还有4G/5G、蓝牙和有线网络也是常用通讯技术；另外行业上还有RS485、RS232、Can总线、EthCAT总线、LoRa、NB-Iot和ZigBee等等，所有的通讯技术都是为了适合不同的应用场景而产生的，所以说没有最好的技术，只有最合适的技术。
4、后台服务：这属于领导集团了，如果说前端主控是前线指挥官，好比李云龙，那后台服务就是指挥中心了，好比旅长或师长。后台服务一方面负责下面所有设备的网络连接、数据接收、数据处理和数据存储；另一方面，还要进行更高层次的业务逻辑实现，例如用户管理、数据推送、指令接收、告警通知等等，非常多！后台服务是看不见的中心，物联网整个系统的技术都是围绕着后台服务展开的，当然了，后台服务可以做的很复杂，也可以做的很简单，最简单的就是放一个MQTT Broker作为数据路由就行了。
5、用户平台：一般是给前端设备的拥有者使用的，常用的方式有网站、手机APP和小程序，用户拿起手机或者打开电脑就能轻松管理成百上千的前端设备，极大提高了管理和工作效率，这也是物联网的意义所在——通过联网、大数据分析处理等技术手段提高生产中的管理和工作效率。
6、安全技术：在公共场合如果两个老乡想聊点私事一般都会用家乡的方言来交流，这个本质上也是一种安全技术，物联网的安全技术分为两部分，一个是设备本身的，例如很多设备会配一个加密狗，防止软件被破解；另一个是通讯时候会添加证书或者使用特定的加密方式以保证数据被截取后不会被轻易破解。
从以上简要介绍中可知，要每个技术领域都吃透不太现实，在企业中物联网整套流程的开发至少也得七八个人共同协作才能完成。那么，在学习阶段，如何高效汲取必要知识就很讲究方法了。这里就不得不提一种学习方法了，称为项目学习法，其核心就是把要学的知识穿插进具体项目中，学生在做项目的过程中遇到困难会有目的性地去找资料，同时每攻克一个困难就会获得成就感，让学生时刻保持着学习的兴趣和热情；当项目完成时，不知不觉就掌握了很多必要的知识技能，主打的一个就是边用边学；最后，等项目多做几个，对所用知识技能有了较为深刻的理解后，再用传统的方式进行系统性学习，这样就不会在学习过程一直疑问“学这个有什么用了？”。
项目学习法最重要的作用就是让学生保持学习的热情和兴趣，学习效率高，但对应的缺点就是很多知识只能蜻蜓点水，这也没办法了，不可兼得，只能说最后自己找到感兴趣的方向再进行深入研究了。
对于物联网，所涉及的学科知识很多很广，项目学习法是很适合的，通过做项目的方式可以快速掌握C语言、C++、嵌入式、通讯技术、UI开发等基本技能。接下来，我们就以XM空气净化器为原型，做一个自己的空气净化器，通过这个项目了解物联网开发的大致流程和必备技能。
三、项目体验
以下是空气净化器项目的演示视频，学完本教程后大家应该也能够独立做一个类似的项目了。
净化器
视频里主要演示了以下几方面的内容：
1、开机、关机：开机后风扇启动，关机后风扇停止；类似于XM净化器，即使关机设备还是跟后台连接着，传感器数据也在实时更新，只是APP页面变成深色、静态的而已。
2、数据上传：其中包含了空气温度、湿度、PM2.5浓度、风扇速度和开关状态，大概5秒更新一次数据；在视频中，温湿度通过人为哈气可以看到明显的变化，PM2.5在经过烟熏后数据改变明显，APP的界面也根据数据改变了整体配色，风扇开启后烟被吸走了，空气质量也逐渐好转。
3、风扇调速：在手机APP上滑动滑块即可实时调整风扇速度，但是这一过程变化并不是很均匀，可以留着最后自己当做附加题，实现一个调速均匀的功能。
四、项目分解
空气净化器项目从功能上来讲没有很复杂，一方面是净化器采集到PM2.5和温湿度值，并将数据上传到服务器，用户可以通过手机APP看到这些状态数值；另一方面是用户可以通过手机对净化器的风扇进行调速，还有就是执行开关机功能。至于其它滤芯、定时和屏幕什么的，暂时不考虑。
首先先从整体分解这个项目，如上图所示，结构较为简单，以MQTT服务器为中心，手机APP与净化器通过WIFI网络与其连接，MQTT可以把它想象成一个纯软件的路由器，根据它的规则设置数据包信息，它就可以知道你要把这个数据包发给谁，就像微信消息一样，可以发给特定人，也可以群发，后面会再开一篇专门讲解MQTT的文章，这里先了解它的作用即可。
接下来重点看下净化器本身的机构组成，如下图所示，以主控芯片STM32F103C8T6为中心，通过串口UART2驱动ESP8266 WIFI模块，使得净化器具备联网功能；温湿度传感器型号为SHT30，通过IIC驱动读取环境的温湿度值；PM2.5传感器是通过串口实时主动上报数据， STM32负责接收解析即可；风扇自带驱动模块，只要供给电源，再给个PWM信号就能调速了。
下一篇文章会把采购清单发出来，大家照着买回来组装就行了。现在来说说选型的原理，这是一个很重要课题，选择合适的芯片和元器件，这在实际项目中很重要。先说主芯片，采用STM32F103C8T6，主要是因为这一款芯片在单片机学习领域太经典了，很多经典教程都是以它为基础的，这样的好处就是你遇到的问题基本上都有解决方法了，可以少走很多弯路，而且采购起来也很方便。WIFI也是同样的道理，ESP8266已经很成熟了，性能稳定，教程也很多。PM2.5传感器，由于在学习阶段，成本是主要考虑因素，准不准的不是很重要，后面会详细说明，其实真正的PM2.5传感器价格很昂贵的，像这种十几块或者几十块的所谓PM2.5传感器其实就是测个粉尘浓度而已。温湿度采用SHT30也是比较经典的，价格适中，采用IIC接口有利于教程展开。风扇采用驱动、电机一体化，接线比较不会混乱，PWM调速也方便教程讲解。
另一方面，学习本教程最好要有一定的C语言和单片机基础，特别是C语言，如果实在没什么基础也没什么关系，自己对着代码和注释看，不要涉及太底层应该问题也不大，核心还是要保持兴趣和热情，这样学习起来有动力，事半功倍。
最后就是服务器和手机APP的内容了，服务器端现阶段较为简单，只要部署一个MQTT服务器即可，后面会详细说明步骤。手机APP借助Qt这一开发工具完成，采用C++和QML编程模式，Qt是一款非常优秀的跨平台工具，上手较为容易，天花板也极高，可以用C++做出运行效率极高的后台程序，也可以用QML做出精美的界面，同样一套代码，可以编译出Windows、MacOS程序、安卓和IOS的APP，甚至树莓派也行，效率极高，是一个很适合个人学习的开发工具。另外，C++虽然是一门内容极其庞杂的语言，让人学起来头很大，但是经过Qt的封装后，变得极其优雅，只要有点C语言的基础，做本课程的内容问题不大。关于Qt的内容，后面要专门介绍。
这一篇基本引出了项目内容和学习方向，下一篇主要教大家如何自己搭环境，把这个项目跑起来，自己体验感受，资源都放在下一篇。
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写于2024-3-28