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上期我们聊到如何让人物能够进行跳跃，主要是使用注册函数的方法让按键按下的那一刻执行了人物的跳跃，不像Fixupdate那样调用Move函数，跳跃不是时时检测的，只有当按下空格键才会触发跳跃事件。**细节方面就是施加的力和重力规模的适当选择（为了舒适的操作手感），然后问题也有，如无限跳跃和粘墙上的问题，**本期内容我们来聊聊如何进行GameObject的物理环境检测及Gizmos测绘，以及解决上期遗留的问题。本期完整代码先放在下面方便查看：
//#physicsCheck.cs
[Header("检测参数")]
public Vector2 bottomOffset;//底部位移差值
public float checkPaduis;//检测半径
public LayerMask groundLayer;
[Header("状态")]
public bool isGround;//布尔值变量，它只会取true或flase
private void Update()
{
Check();
}
public void Check()
{
//检测地面。检测到isGround即为true。加入位移偏差bottomOffset希望精测位置更精确
isGround = Physics2D.OverlapCircle((Vector2)transform.position+bottomOffset,checkPaduis,groundLayer);//第一参数：检测位置(这里是以脚底中心点)，第二参数：检测范围，第三参数：筛选碰撞的层
}
private void OnDrawGizmosSelected()//当物体被选中时，在窗口Scene当中进行绘制。代码如果没有启用也会绘制出来，只要你选择物体。
{
//画虚线的球。
Gizmos.DrawWireSphere((Vector2)transform.position + bottomOffset, checkPaduis);//第一个参数中心点位置，第二个为半径大小。
//直接复制上面即可，然后这个没有检测功能，
//只是绘制在窗口让我们有直观的印象
}
//提醒，还要在playerControl代码中调用物理检测的布尔值变量isGround加入到Jump函数中去判断人物是否在地面上。
正文：
我们需要规定只有人物站在地上时，才能进行跳跃操作。这回我们需要再单独写一份代码，因为除了人物需要检测周围的物理环境，敌人也需要（如敌人撞墙了，或是走到悬崖边需要回头等等）。我们要将这份代码写成通用的功能，让它可以被大多数GameObject当成一个通用的组件即Component来进行使用。
新代码创建再Player下， 并挂载到人物身上。然后打开代码。
我们创建一个公共的函数Check，然后要持续不断地进行检测，所以放到Update函数中去执行。然后检测地面是一种状态，如果它在地面则允许执行跳跃操作。创建变量来表示人物或其他物体的状态，即isGround是否在地面。但是难点是，我们需要使用什么方法来检测人物是否在地面呢？
public bool isGround;//布尔值变量，它只会取true或flase
private void Update()
{
Check();
}
public void Check()
{
//检测地面
}
PS:碰墙和碰地面需要区分开来，因为人物可能会需要爬墙滑动和蹬墙跳的功能，分别检测这些方向比如左边右边和下边。这是我是第一次刷视频时没有弄明白的，所以这是我们要考虑进去的东西。
我们需要先学习一个函数的写法，我们去到代码手册，用API搜索2D的物理检测，进入第一个搜到的结果。我们可以看到2D物理全局检测的方法（下方第二张图），怎说呢，我还是举例吧：要互相检测，物体都要加入collider的组件，然后如果使用BoxCast即方形的检测方法，就会在人物上用代码写出一个隐身的方形线框，如果敌人身上挂载关于Collider的组件，那么当敌人的Collider进入玩家的检测框内，我们就可用报告发现敌人或是做一些其他的事情。不过在下面的内容中我们使用OverlapCircle的检测方法，因为它有一个变量layMask，它是一个筛选器，可以筛选指定的碰撞层。用layMask的好处是，如果我们踩到脚下的花，敌人等这需要持续判断，我们用OverlapCircle就可以避免这种情况，因为我们只想检测人物是否在地面上，就要用到这个参数作为筛选器。
如下图，先给地面挂上Ground这层，没有该选项的话先添加新的再选择进去，添加的位置任意填写（可以从第六个位置往后写，第三个位置是预留先不写）。再给人物的GroundLayer选择Ground即可（它是可编辑的下拉菜单）。
设置脚底检测的圆圈范围不要太大，设置为0.2，然后运行游戏试玩，你就会看到isGround自动勾选，如果按空格跳跃它又会被取消勾选。然后我们可以通过isGround是否被勾选，以此来修改和限制我们之前的无限跳跃，只允许在地上才能跳跃 。所以需要在Player_control代码访问一下PhysicsCheck里面的isGround这个状态是否为true。
每一份挂载到人物身上的代码，你都可以看成一个组件。那么代码如果变成了组件，我们可以用老方法去获得它的使用权（去到Player_control代码中，在关键位置添加即可）:
private physicsCheck physicsCheck;//创建物理检测变量
private void Awake()
{
physicsCheck = GetComponent<physicsCheck>();
}
......
private void Jump(InputAction.CallbackContext obj)
{
if(physicsCheck.isGround)
rb.AddForce(jumpForce*transform.up,ForceMode2D.Impulse);//第一个参数表示给哪个方向施加力，第二个参数施加的力的模式
}
PS：需要说一下，如果我们在Player_control的代码中调用PhysicsCheck代码里面的内容，比如它的布尔值变量isGround，如果isGround在最初没有定义成公开的变量，我们也是无法获取到的。
现在保存代码再去运行游戏，发现只有在地上才能跳跃 。刚才对应地面的检测，单纯是靠对于函数方法的想象，就我们给人物脚底中心位置挂了一个半径为0.2的圆圈去检测我们的地方，这样不够直观，我们把这个检测地面层圈给显性出来。
//#physicsCheck.cs(写这行是表示我当前操作的代码文件是哪份)
public Vector2 bottomOffset;//底部位移差值
.....
public void Check()
{
//检测地面。检测到isGround即为true。加入位移偏差bottomOffset希望精测位置更精确
isGround = Physics2D.OverlapCircle((Vector2)transform.position+bottomOffset,checkPaduis,groundLayer);//第一参数：检测位置(这里是以脚底中心点)，第二参数：检测范围，第三参数：筛选碰撞的层
}
private void OnDrawGizmosSelected()//当物体被选中时，在窗口Scene当中进行绘制。
{
//画虚线的球。
Gizmos.DrawWireSpheree((Vector2)transform.position + bottomOffset, checkPaduis);//第一个参数中心点位置，第二个为半径大小。
//直接复制上面Check()函数即可，然后这个没有检测功能，
//只是绘制在窗口让我们有直观的印象
}
然后在Scene窗口中我们可以看到我们检测的圆圈范围了。（不过为什么代码没有启用即没勾选它还能显示出来，估计是和Gizmos.DrawWireSphere这个方法有关系。）然后我们新加的为Vector类型变量的bottomOffset也可以进行检测的微调，这样**绘制的位置和检测的位置也会跟着一起移动。**这圈的范围可以设定为0.8，因为人物贴近时才会触发检测地面，这符合我们的直觉。最后这样我们就能实现我们的单次跳跃了。
之前提到我们的人物贴墙上会粘着不动，这是因为人物有质量的(Mass)，因为质量导致有真实的物理材质，比如人物表面粗糙会有摩檫力，用力撞在一个物体上的话我们不会下滑。注意下图：rigidbody里面也有这个材质（材料），collider碰撞体也有。
我们在setting下创建新的2D的物理材质（创建时要进入2D找到物理材质，而不是在表面找因为那是3D物体的物理材质）。创建好点击smooth你会看到Friction变量，这是摩檫力系数，调成0，然后挂载到人物碰撞体的物理材质上。
下方图二，如果你发现游戏运行时人物被地图遮挡，是因为在精灵渲染层它们都是同一个层的，所以把Order in Layer的显示优先级调大一些即可（这个地方比地图的数字大就可以，比如5）
总结：
我们先创建了一个新的检测物理环境的c#脚本，然后使用Unity引擎自带的Physics2D.OverlapCircle方法来判断人物是否在地面上，最后在PlayerControl中调用physicscheck中的isGround变量，来判断我们的人物是否能够调用跳跃这个功能（仅限站在地面上时）。我们还绘制了直观的检测范围和位置，这很好的帮忙我们知道我们检测的具体情况，最后我们解决人物材质问题，让它跳上墙时不会粘在墙上。
补充：
1、在测试期间，如果发现一些问题，比如人物没有跳起来，有可能你在你调试时没有把能跳跃的代码进行启用，注意检查BUG哦！
未尽事宜以后可能会补充。
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