程序更新方式
在单片机或嵌入式程序开发过程中，开发者通常会用几种方式将固件烧录（下载或更新）到目标芯片：
1、ISP方式 —— ISP是在系统编程，不用从目标板把芯片（内置有制造商bootloader启动程序）拆下来，但必须到现场烧录，使用芯片制造商专门ISP烧录软件，烧录过程一般使用串口进行通信（USB转TTL、RS232转TTL、RS485转TTL等）。在电脑端使用芯片厂家提供的专用烧录软件把固件（比如hex文件）下载到厂家专用离线烧录器，再通过离线烧录器烧录到目标芯片，或者在开发软件（Keil、IAR等）上通过厂家专用下载器（比如STC-ISP等）直接下载到目标芯片。
BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。
2、IAP方式 —— 在电脑端使用客户自己开发或厂家提供的IAP烧录软件，通过串口协议或USB协议将固件下载到目标芯片。IAP是在应用编程（In-Application Programming），是芯片（内置用户编写的bootloader和app程序，首次烧录需要用ISP或ICP方式）本身对自己内部的数据进行擦除和重写，但需要芯片支持某种硬件通信协议。
IAP是用户的应用代码对片内Flash存储器进行擦除/编程的方法。典型应用就是用一小段代码来实现程序的下载，实际上单片机的ISP功能就是通过IAP技术来实现的，即片子在出厂前就已经有一段小的bootloader程序在里面，芯片上电后，开始运行这段程序，当检测到上位机有下载要求时，便和上位机通信，然后下载数据到数据存储区，从而实现固件升级。
3、ICP方式 —— ICP是在电路编程，支持在IDE上在线调试读写MCU所有寄存器，需要用专门的编程器，比如JTAG接口的J-link、SWD接口的ST-link等等。
4、OTA方式 —— 通过APP将固件更新到目标芯片，实现远程升级。
MCU上电或复位后都先运行bootloader，如果没有升级需求则跳到App区运行。
DFU ： Device Firmware Upgrade，一般是指通过USB/UART接口进行固件升级。
一、ISP方式
ISP烧录方式：制造商编写的bootloader对片内Flash进行擦除/编程。
二、IAP方式
IAP烧录方式：用户自己编写的bootloader对片内Flash进行擦除/编程。
通过USB线把固件下载到download区，重启MCU，再由bootloader把固件搬到APP区，搬完了直接跳转到APP起始地址运行程序了，可以参考以下流程图。
