六年记--

六年记

同时也更了解社会，更了解自己了，在目前的环境和个人的情况下如何去做一些事情，并努力推动其尽量达成一些结果。

总体还是按照工作，生活两个方面来总结近一年的变化吧。

工作

技术方面

在技术深度上的进展是比较有限的，可能在广度上相较于之前有了更多的拓展，对于不同的技术，不同的方向有了更深的理解。

在这一年中发现如何把技术和需求进行匹配，逐渐能感知到如何组合技术实现客户需求并且保持稳定运行，保持异常情况的处理。

技术栈主要是ROS2 control机器人驱动开发、Docker的应用、Linux环境及相关软件、Python相关的代码开发，并输出一些系列或零散的教程。

针对具体的业务，涉及多轴控制（双轴联动、多轴时序业务）、2.5D视觉的搭建（April Tag空间位姿定位）、机械臂控制（API底层、示教）、各种协议接口的开发实现（tcp/ip、485串口、http post/get）等。

对于各种技术的了解和实现，让我对于开发整体架构的搭建有了更深的认识，能够根据产品或客户的需求搭建起来一套接近全生命周期的开发、部署、管理体系。

管理方面

人力

其实这一块是比较抽象的，涉及的内容也比较零散，核心内容可能是：

• 熟悉了解大家的能力

• 根据能力确定工作内容

• 针对不同的人分配具有挑战的工作给予成长空间

• 及时的跟进进度

• 给予及时的反馈（正向&负向）

在部门类别上又分为：

• 软件
• 机械结构
• 硬件
• 项目
• 市场

综合这两大部分对于人力建立起完整的架构体系，中间不单单涉及技术的实现，更多涉及跨部门的协调，各种人之间、事务之间中间件的推动。这一部分是

财务

如何管理好现有的和未来的物资也是很重要的一点，这里包含了现有的设备、待采购的物料、办公设备、场地管理等。

其间可能最复杂的要属于待采购物料的管理，涉及：

• 商务端确定规格标准（软件、结构、材质）
• 同品竞价（如何找到合适的供应商）
• 付款方式（比例、账期、发票）
• 物料交付（时间、运输、装卸、验收）

每个点都需要做大量的工作，最终才能确定，而且最终实际物料的质量如何做前期评估和过程管控，最后能成功交付也是一个难点。

项目

从最开始单个项目的管理逐步在过度到多个项目的管理，项目同时涉及售前、研发、落地、售后。

售前的难点在于确定公司的能力、交付的时间需求、人力资源的闲置情况。

研发的难点在于对于需求的理解程度，如何管理和搭建完整的过程管理。

落地的难点在于现场的情况不可控，中间还涉及人工、吊装车辆、食宿、交通。同时需要和终端及甲方做大量的中间过程管理，对于现场人员所遇到的基本所有项目相关难点做协助推动。

售后的难点在于人工的协调、客户问题如何做产品规划，避免后续出现类似的情况、如果涉及报价还有人工的调配和材料等的准备和运输。

行业认知

这一块其实是本年度的核心，从最开始的迷茫逐渐到懵懂，能发现并确定同行业的玩家，梳理出市场的需求、当前产业技术的基础（决定最终实现达标的程度）、确定好产品或项目的成本、确定客户的心理价位（同时动态调整设备成本）、新增需求合理定价。

这些部分其实博主也没有办法实现体系化搭建，依旧处于摸索中，但是不妨碍这一部分对于人三观的提升和改变，意味着不管你做的是什么工作、什么行业，其实都存在一种可行的&市场化的，为客户提供服务或者产品的方式。

生活

这一年房子算是拖拖拉拉的延期交付了，中间也出现了不少次的维权情况，终归来说还是有个不错的结果（太折腾了，至今仍在维权…），不过上半年在爸妈的支援下完成了全屋定制，封窗，软装，家电，至今已经成功入住:)

总结

不知道新的一年会怎样，但是博主应该会比今年成长多一点吧，在此也祝愿各位看到文章的朋友身体健康、事业顺利~