一、超声波
1、超声波传感器
产品特点：
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路.
工作原理：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信号。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回， 通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。 测量距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
2、超声波引脚说明
触发信号输入：TRIG(STM32做输出 超声波做输入)
回响信号输出：ECHO(STM32做输入 超声波做输出)
3、超声波框架分析
时序图
测量距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2
超声波测量距离步骤
a.STM32发送启动信号
b.测ECHO的高电平持续时间
c.通过公式计算测量距离
4、超声波代码编写思路
1、 先找两个引脚，连接超声波， PA2 – TRIG（触发信号） PA3 – ECHO（回响信号）， 并初始化
PA2做为普通输出
PA3做为普通输入
2、 设置定时器3，计一个数用时1us, 可计最大数为50000，且不用中断（不用设置NVIC）
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
//1、能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84-1; // 84分频 84MHZ/84 = 1MHZ
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 50000-1; //（其实计不到这么多数） TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1; // 分频因子
//2、初始化定时器，配置ARR,PSC
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
//5,不使能定时器
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
3、 根据下面代码框架，完成距离测量
//PA2输出低电平
delay_us(8);
//PA2输出高电平
delay_us(20); //至少10us
//PA2输出低电平
//设置定时器的CNT为0 TIM3->CNT = 0
//PA3等待高电平到来，参考按键松开代码 while( 读电平 == 0 );
//使能定时器开始计数
//PA3等待低电平到来，while( 读电平 == 1);
//获取定时器CNT值，从而得到高电平持续时间 temp = TIM3->CNT;
//关闭定时器
//通过公式计算出超声波测量距离
下面是整个工程的源码
https://download.csdn.net/download/m0_63622771/90835726
二、DHT11（温湿传感器）
1、DHT11概述
VCC -- 电源正极
DATA -- 数据传输线
NC -- 无连接
GND -- 电源地
2、串行接口 (单线双向)
DATA线用于微处理器与 DHT11之间的通讯,采用单总线数据格式,一次通讯时间(数据传输)4ms左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下:
一次完整的数据传输为40bit（5个字节, DHT11向MCU传40位数据）,高位先出。
高位先出：
假设传感发送的数据： 1 1 1 0 1 0 1 0 （先出来左边数据）
合成字节：0 1 0 1 0 1 1 1 （低位先出），比较少见，红外接受器有这样的情况
合成字节： 1 1 1 0 1 0 1 0 （高位先出）
数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据
+8bit校验和
数据传送正确时校验和数据=8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据
3、启动信号
总得来讲，STM32先发送启动信号，DHT11回发响应信号，然后DH11再连续发送40位数据（8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和）
4、数据位表示
