引言
喷油嘴作为燃油喷射系统核心部件，其深凹槽内轮廓精度直接影响燃油雾化效果与发动机排放性能。喷油嘴深凹槽具有深径比大（可达 30:1）、孔径小（φ0.5 - 2mm）、表面质量要求高（Ra≤0.2μm）等特点，传统测量方法难以满足其微米级精度检测需求。激光频率梳 3D 轮廓测量技术凭借飞秒激光的相干性与绝对测距优势，为喷油嘴深凹槽内轮廓测量提供了创新解决方案。
喷油嘴深凹槽测量难点分析
结构特殊性
喷油嘴深凹槽多为阶梯状或锥度结构，底部常分布有导流槽或节流孔，孔径从入口的 2mm 渐变至底部的 0.5mm，深径比超 30:1。传统接触式测量如探针式三坐标仪，因测头直径限制（最小 φ0.3mm），难以进入窄深凹槽，且接触力（＞10mN）易导致薄壁结构变形。非接触式测量中，工业 CT 的空间分辨率（约 5μm）无法识别 0.01mm 级的轮廓偏差，而光谱共焦测量受限于深径比（＞10:1 时精度下降 50%）。
精度要求苛刻
喷油嘴深凹槽内轮廓的圆度误差需≤1μm，直径公差 ±2μm，表面粗糙度 Ra≤0.1μm。燃油喷射时，0.5μm 的轮廓偏差会导致燃油喷射角度偏移 1°，影响空燃比控制精度。传统光学测量方法如激光三角法，在深径比＞20:1 时，因光斑发散导致径向测量误差＞5μm，无法满足喷油嘴量产检测需求。
激光频率梳 3D 轮廓测量系统设计
微型化探头结构
针对喷油嘴深凹槽的窄深特性，设计直径 1.2mm 的微型光纤探头。探头采用保偏光纤传输 1550nm 光频梳激光（重复频率 500MHz，脉宽 50fs），内置微型振镜（扫描角度 ±30°）实现周向扫描，配合探头轴向进给机构（分辨率 0.1μm），构建螺旋扫描轨迹。探头前端采用蓝宝石窗口密封，耐油污性能达 1000℃，适应喷油嘴清洗工序后的在线检测。
抗干扰光路设计
为解决深凹槽内燃油残留的光吸收问题，系统采用双波长光频梳互补技术：1550nm 波长用于常规测距，1064nm 波长穿透油污层（穿透深度＞2mm）获取真实轮廓。光路中集成窄带滤波片（带宽 1nm），消除环境光干扰，配合相位生成载波（PGC）解调技术，将信噪比提升至 60dB 以上，确保 0.1μm 级轮廓波动的准确捕捉。
测量方法与工艺实现
分层扫描策略
采用 “粗扫定位 - 精扫建模” 的分层测量模式。粗扫阶段以 5mm/s 速度、100 点 /mm 的密度快速获取凹槽整体形貌，识别关键特征位置；精扫阶段在节流孔等关键区域，将扫描速度降至 0.5mm/s，采样密度提升至 1000 点 /mm，确保 0.02mm 窄槽的轮廓重构。某型柴油机喷油嘴检测中，该策略使 φ0.8mm×25mm 深凹槽的测量时间控制在 15 秒内，较传统方法效率提升 8 倍。
数据处理算法
开发基于深度学习的点云去噪网络，通过训练 2000 组标准喷油嘴点云数据，实现对切削液反光点（误检率＜0.5%）和油污干扰点的智能剔除。轮廓参数计算采用局部坐标系拟合方法：以凹槽入口平面为基准，沿轴线建立 100 个截面，每个截面通过最小二乘法拟合圆度，最终生成轮廓偏差色谱图，红色区域标识＞1μm 的偏差位置，绿色区域为合格区间（偏差≤0.5μm）。
精度验证实验
对某型号喷油嘴深凹槽（φ1.2mm×30mm）进行测量重复性实验，连续测量 50 次的统计结果显示：深度测量标准偏差 0.3μm，直径测量标准偏差 0.4μm，圆度测量标准偏差 0.6μm。与扫描电镜（SEM）的比对实验表明，激光频率梳测量结果与 SEM 图像的轮廓吻合度达 98.7%，可准确识别 0.2μm 的加工纹路和 0.1mm 的微小毛刺。
工程应用与挑战
在博世喷油嘴生产线中，该测量系统集成于全自动检测设备，实现每小时 300 件喷油嘴的 100% 全检。系统通过 OPC UA 协议与 MES 系统实时交互数据，当检测到轮廓偏差＞1.5μm 时，自动触发加工参数调整（如刀具补偿 0.002mm），使喷油嘴一次合格率从 89% 提升至 98.3%。
当前面临的技术挑战包括：超深径比（＞50:1）凹槽的底部信号衰减问题，需研发光子计数式光频梳探测器；喷油嘴涂层（如氮化硅）对 1550nm 激光的反射率差异（0.1 - 80%），需优化自适应增益控制算法。
激光频率梳3D光学轮廓测量系统简介：
20世纪80年代，飞秒锁模激光器取得重要进展。2000年左右，美国J.Hall教授团队凭借自参考f-2f技术，成功实现载波包络相位稳定的钛宝石锁模激光器，标志着飞秒光学频率梳正式诞生。2005年，Theodor.W.Hänsch（德国马克斯普朗克量子光学研究所）与John.L.Hall（美国国家标准和技术研究所）因在该领域的卓越贡献，共同荣获诺贝尔物理学奖。
系统基于激光频率梳原理，采用500kHz高频激光脉冲飞行测距技术，打破传统光学遮挡限制，专为深孔、凹槽等复杂大型结构件测量而生。在1m超长工作距离下，仍能保持微米级精度，革新自动化检测技术。
核心技术优势
①同轴落射测距：独特扫描方式攻克光学“遮挡”难题，适用于纵横沟壑的阀体油路板等复杂结构；
（以上为新启航实测样品数据结果）
②高精度大纵深：以±2μm精度实现最大130mm高度/深度扫描成像；
（以上为新启航实测样品数据结果）
③多镜头大视野：支持组合配置，轻松覆盖数十米范围的检测需求。
（以上为新启航实测样品数据结果）