【北京见闻】2025年世界机器人大会——所见所闻及所思

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1.背景:

2025世界机器人大会，于8月8日-12日，在北京经济技术开发区，北人亦创国际会展中心举办。我在8月9日周日早上早早地吃完饭，骑自行车，换了三趟地铁，6号线-10号线-亦庄线，经历1个半小时终于到达了会场。随着接近会场，道路上的指示牌，被临时管制的道路，熙熙攘攘的人群，都在朝着同一个方向，那就是今天9点开始的机器人博览会。

不同于往年，我记得三四年前，取参加博览会还是免费的，只要提前在网站注册即可，类似北京的各种免费博物馆。但今年参加博览会，则需要先缴费。7月10~31日，早鸟票60元；之后的，就是100元。当然很棒的一点是，未成年人是免费的。

前一天晚上我还为了这100元的门票费纠结了半天。最后在老婆的鼓励下，说不要在意票价，要看自己是否真的想去。我当然内心还是很向往去看一看的。当年我毕业后，一直纠结是留在北京，还是回老家。北京最吸引我的一点就是，北京各种各样丰富的活动扩展了我的视野，让我见识到了很多在家乡无法见到的事情。因此，我也就不再纠结，买了票，准备参加第二天的博览会。

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本次博览会，我从9点开始，一直到下午5点闭馆，除了中午短暂地吃了一点随身携带的食物外，8个小时基本都在各个场馆和展台之间游荡。展览会给我的感受是，机器人时代真的是马上就来到了。博览会的很多展台，都已经放置了形态大小不一的机器人，机器狗，机器臂，机器手等。他们已经能够做出很多，在人类看来比较复杂的活动了。虽然有一些机器人，还是需要在人类的遥控下。

机器人的应用，已经渗透到了人类生活的各个方面。

还有很多，这里先不一一列举。在后续会结合图片，进行一些说明。

2. 博览会所见所闻

在博览会的外部通道上，有很多家企业在展示自己的机器人。而备受瞩目的，则是去年春晚被大家熟知的宇树科技(Ultree), 他们的拳击机器人，穿着拳击的装备，在那里向观众做着各种拳击的动作，引起了人们，特别是小朋友们的喝彩。

接着进入A馆，第一个看到的是便是，获取了第一次半程马拉松冠军的——天工机器人。它被吊着，在一个类似跑步机上面，一直不知疲倦地走着走着。前后有很多自媒体的博主，拿着手机在那里直播。

接下来又是看到了京东，宇树科技，加速进化等企业。
京东主要展示的还是跟无人配送，仓库管理等方面的自动化；宇树科技的机器人拳击比赛，机器狗表演，加速进化的人机足球点球战，引来了人们的高声喝彩。

接下来，一句广告词，“有困难找警察，口渴了有警茶”。一个类似超市的展台，一面墙上是各种各样的零食，一个机器人在那里根据人类在手机上下的单，他便在货架上找到对应的产品放到他的购物栏里，然后再交给站在收银台那里的人类，进行结账。

接下来，是可以负载最大800KG的工业机器手臂。

紧接着与之形成鲜明对比的则是，则是展现机器手的灵敏性。因为我们知道，人类之所以区别于动物的很重要的一点是，人类有灵活的双手，可以造出各种各样的工具。本次博览会的一大看点就是，对于机器人的灵巧的手，进行了全方位的展示，让人们相信机器已经可以完成很多只有人类才可以进行的复杂活动了。

这个展台，展示的是机器手，可以拿起和放下那些比较柔软的物体，比如鸡蛋，蛋糕，饮料，洗衣液。还可以从一个需要掀开的盒子里面，取出盒子里面物体的能力。还有就是从一个金属桶里面，依次倒出里面的三颗小球，利用三角形具有稳定性的特点，放在三个位置，然后再上面再叠一个铁板。再去取另一个桶里面的三个小球，重复上面的活动。这样可以垒起来。

然后就是展示机器人的精确轨迹计算。机器手臂上面放着6个红酒杯，里面盛着1/3的红酒。机器手臂在那里来回晃着，但是酒杯里面的红酒，却一滴都没有洒出来。同时还有另一个手臂拿着一根很长的金属针，在那6个酒杯的外围，精确地画着弧线。

机器人叠衣服，也围观了很多观众。工作人员随手把一个未展开的衣服丢在机器人面前，然后机器人的两个手臂便按照设计好的程序，先把未展开的衣服，想办法举起来，抖一抖，展开，平铺在桌子上。然后便像人类那样，先把左右两格胳膊叠进来，然后再对折叠起来，最后再从衣服的最下面依次叠起来。虽然在叠的过程中有一些小瑕疵，但基本还是完成了任务。
就当我在那里拍摄的时候，听到侧后方的一个女生说，她们实验室现在正在研究的，也是机器人叠衣服的课题。还给她的同伴讲了一下她们设计的原理。原来，后面的观众，应该是某个高校的研究生，这个机器人叠衣服，应该和她们正在做的研究课题类似。

接下来就是机器人走秀。类似时装表演。工作人员从现场选取五名观众，然后依次和机器人一起走秀。

接下来是一个多功能的机器人。他一会走到一个摆满了食材前的桌子上，在那里摆弄着做菜的姿势；一会走到一个茶桌前，在那里给三个杯子，倒上茶水；一会又走到一个画室里面，给一个水池里面倒上颜料，然后把一把扇子垂直向下泡在水里，给扇子染色。

接下来走到了长木谷的展区，他们是做骨科手术规划的，包括：膝关节，髋关节等部位。我们公司之前在做类似的产品时，还和他们公司有过交流。通过提前将患者的CT影像数据，导入服务器，自动分割后，选取关键点，进行手术的术前规划，指导医生进行更准确的手术。

还有一家做脑卒中相关的手术规划的企业。他们主要是针对患者脑内的血管瘤，进行术前规划。根据不同患者体内的血管瘤，提前在电脑上进行病灶位置和形态的确认，然后针对病灶，在软件上面进行一系列的路径规划，如何能够更好地治疗脑部血管瘤疾病。

然后我走到了人气比较旺盛的展台，他们是做外骨骼的。就是辅助人类进行运动。他们现场预售他们的外骨骼产品，如果下单购买后，便可以在工作人员的帮助下，穿戴好装备，在里面体验，如爬楼梯，跑步机上跑步，骑车等活动。这个在未来的老龄化社会下，应该会有比较好的发展前景。前来咨询和购买体验的观众，也是络绎不绝。

接下来便是仿生机器人的展台。目前企业主要仿真的还是人的头部。通过前方的摄像头和麦克风，采集到对面的人类的语言和图像，他们再进行相关的分析，然后仿真人的眼睛，嘴巴等部位，便会像真人一样，开始和对方交流。
我在参观的时候，问了旁边工作人员一些问题。比如仿生机器人，为什么头部老是晃来晃去，他的面庞是否可以定制化等等。

接下来，还看到了机器人辅助按摩，机器小狗，机器宠物。

还有就是一个仿真机器人，旁边放着一个平板。观众对着平板，做各种各样的表情，那么旁边的机器人，便可以根据观众的表情，做出相应的表情。有意思的是，有一个观众想让机器人吐舌头。工作人员在旁边苦笑着说，机器人没有舌头，吐不了。

然后我又走到一个比较火爆的展台，是下棋机器人。各种各样的棋类，五子棋，围棋，国际象棋，中国象棋。每一个棋盘前，都围着很多小朋友和大朋友，他们都在和机器对弈。人工智能最早出圈的时候，就是和人类的顶尖高手下围棋。现在随着普及，机器人已经可以驾驭各种棋类了。

然后我还看到了，机器人演奏乐器——架子鼓，钢琴和笛子等。不同形态的仿生机器人，有孙悟空，张仲景，唐太宗，也有人民警察，还有跳民族舞的。

后来我又走到一家叫“他山”的企业，他们是在做机器手的。正好旁边有一位高校或政府的人员，在和他们的技术负责人聊。主要是问，他们的技术原理，由哪些部门合作，每个部门的职责，以及机器人的材料，怎么组装等等。
我就在旁边听技术人员在讲解相关的技术原理。比如，机器人是怎么感知物体，应该用多大的力气去拿起物体。他们说，主要是机器手上面有很多的传感器，传感器可以感受到压力的变化。就是，机器人接触物体后，会向内对物体给力。如果是比较硬的物体，那么物体给手的力，很快就会增大；如果是材质比较软的物体，给手的反作用力会小一些。还有就是，形变。越是硬的物体，它们的形变越小。此外他还提到了一个介电常数。说如果物体的位置变化，或旁边有其他物体，那么他们之间的介电常数会变。机器手臂也能感知到这些细微的变化，通过提前的训练，他们便会做出相应的动作。
旁边我看还有外国朋友，也在咨询技术人员相关的技术原理。他们先开始借助翻译人员对话。后来他们公司懂外语的同事，过来后就和外国人直接英语沟通了。我在旁边就有点听不太懂了。

以下是机器人博览会的三个场馆的参展厂商的图片。

3. 博览会所思

3.1 科技强省抱团

从A馆进入后，可以看到一些以省为单位，来参展的单位。如：浙江人形机器人创新中心，广东省具身智能机器人创新中心，京津冀机器人协同发展展区，四川人形机器人创新中心，湖北人形机器人创新中心，国地共建具体身智能机器人创新中心。
这些省份，因为经济实力雄厚，有很多著名的科技类大学院校，为本省培养了大量的高科技人才，而这些人才，也反哺了当地的高科技发展。

本次参展的企业，很多来自于深圳，杭州，北京，上海，成都等城市，也说明城市的经济，对于科技的促进有很大的作用。这也是为什么一线城市会吸引很多人才加入的原因。

3.2 具身机器人大爆发

前几年的展会，展出的大部分是机器臂。比如在工业流水线上，机器手臂充当流水线上的某个环节，简单重复某个固定的环节。
而本届博览会，具身机器人和机器狗已经遍地而见。有的参展商，一下子带来了几十个机器人，在那里站台。不同的机器人，轮番上阵表演自己的绝活。比如，有的机器狗，在人类操作员的操作下，已经可以横着走路，可以做出后空翻等高难度的动作。而宇树的机器人，已经开始小红，小蓝，小绿，小黑，轮番上台打擂台。机器人在人类裁判的监督下，已经像模像样地打起了拳击，引得人山人海的观众，阵阵喝彩。

这几天，网上还可以看到红衣教主——周鸿祎也带起了拳击手套，和宇树的机器人对垒的视频画面。机器人在人类面前，还是反应略慢，被周鸿祎使出一个绊子，直接被绊倒。要不就是在机器人的身后狂揍。等机器人慢慢地转过身来，却找不到人了。

3.3 机器人手越来越灵巧

相比于今年在亦庄举行的机器人马拉松，主要考验机器人面对不同路况下的运动能力，考验的是路径规划能力，续航能力，腿部感应能力等等。当时很多科技博主提到了，为什么要先举行机器人马拉松比赛。因为相比起运动，机器人发展面临的一个难点，就是如何模拟人类手部的各种精细化运动。

今年至少有10家企业，都展出了他们的机器手——灵巧手。机器手已经可以自动，或根据输入的外部动作，相应地做出不同的手势。比如我当时面对着平板，依次比划了从一到十的手势，机器手也跟着做出了相应的手势。虽然比如，七，九这样需要手指微微弯曲的手势，机器人无法很好地完成外。其他数字的手势还原度还是蛮高的。

3.4 机器手可以像人类一样感知不同的事物

做手势只是比较简单的模拟，只需要控制机器手指在不同的位置就可以了。而现在的机器人，已经有了“感觉”了。它既可以拿起如物料箱，铁板，苹果，土豆等硬的物体，也可以拿起鸡蛋，空饮料瓶，蛋糕等相对较软的物体。这说明机器手，已经能够根据算法的计算，实时对机器手发出指令，需要使多大的力气，来举起，抱起，捏起面前的物体，而不至于把软的物体捏扁。

这说明控制机器手的算法，已经比较成熟。而一旦机器手有了智能，那么便可以帮助人类做很多事情了。

3.5 人类和机器人的不同行为方式

展览会上，看到了很多复杂的动作，机器人完成地很好。比如，ABB的机器人，在晃动六个盛有1/3红酒的杯子的同时，另一只手还拿着一根针，沿着六个酒杯的外围循环画弧线。且酒杯里面的酒杯一滴也没有洒出来。这个震撼程度，就类似国外的乘客，在我们的高铁上，放一杯水，或竖起一个硬币，全程都没有洒出水，硬币一直立着一样。

很多在人类看起来难以完成的动作，之所以对于机器人来说，完成地非常好。是因为这些动作，既需要稳定性，而且也需要经过一些严密的计算。而一旦计算出路径参数后，交给机器人去执行，机器人便可以准确无误地执行，可以一天24小时就在那里摇酒杯，画弧线。而如果把这个动作交给人类，人类可能摇一会就无聊，胳膊也麻了。这就是机器相比人类的优势所在。

这也是为什么现在越来越多的工厂，开始将机器人引入生产线。因为机器人加班不会有情绪，可以长时间的，高标准的完成指令。而人类由于有自主的意识，有主观能动性，有情绪，都可能会让一些动作变形。

但人类的优势就在于语言和各种表情。展览会上面的仿真人，也可以和观众进行一些对话，做出一些表情。但看起来还是非常僵硬的，说出来的话，也是比较套路的，没有真情实感。

而且机器人在面对多人的情况下，是没办法应对的。现场有一家企业，就临时关闭了机器人的对话功能。旁边的工作人员说，机器人的摄像头，如果捕捉到了很多人时，他/她就不知道该和哪个人交流了，很多的信号传过来，机器人也会不知所措。

3.6 机器人的发展离不开精密仪器的发展

在C馆，有很多展台并不是展出机器人和机器狗的。他们主要是展出机器人的各个零部件。他们是给机器人提供核心零部件的。比如传感器，比如轴承等。这些零部件的精度越高，那么组装后的机器人，他们感应到的世界就越真实。

比如我在一个展台上，用手触碰了一个机器手的某一个指头，那么对面的屏幕上，就会显示这个指头上，大约几十个点的受力变化。根据这些受力，就可以计算出一个合力。根据合力，指头就知道它感受到了多大的，哪个方向的力，再结合人工智能的训练，再做出相应的反应。

3.7 展览会现场人流和人才密度很高

一个是我在机器人叠衣服的展台那里，听到后面有几个大学的研究生或博士，在讨论着他们实验室的机器人课题项目；一个是我在仿真人那里围观时，一位白衣女子问起了技术，我本以为人家只是好奇。人家说我是投资人，想更深入地了解你们企业。还有一位在简单看了一下机器人的演示后，便要找他们的销售总监，谈合作事宜。还有不少的外国人，他们和各个展台的负责人交流技术，互相留了联系方式。
还有就是时不时穿梭其中的中小学生群体，他们穿着不同的文化衫，可能是学校带领孩子们来感受科技的发展，也可能是来参加机器人大会期间的各类机器人竞赛项目。

除了来现场，大家还可以在官方网站上面查看很多大会的主题演讲。

目前想到这些，之后再来补充！

参考链接：
https://www.worldrobotconference.com/news/latestnews/2993.html