Linux USB驱动开发：从小白到精通 - 博客系列全集-EW帮帮网

目标：建立对USB协议和Linux USB子系统的基本认知。

《开篇：系列介绍与学习路线图》
- 本系列的内容、目标和受众。
- 学习前的准备：C语言、Linux内核基础、硬件基础。
- 开发环境搭建：推荐硬件（树莓派、BeagleBone）、QEMU虚拟环境。
《USB协议详解（一）：看得懂的USB基础概念》
- 抛开晦涩术语：用“公司架构”类比讲解设备、配置、接口、端点。
- 传输类型：控制、中断、批量、等时传输的区别与用途（举例说明）。
- 描述符：设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符的关系与解析。
《USB协议详解（二）：一次完整的数据传输是怎样的？》
- USB数据包结构：Token、Data、Handshake包。
- PID、地址、端点、CRC。
- 图解：主机如何通过一系列包请求一次批量传输。
《Linux USB子系统概览：一座城市的交通管理》
- 内核USB模块架构图：核心层、主机控制器驱动（HCD）、设备驱动。
- USB核心 (usbcore) 的作用：提供API、管理设备、 urb机制。
- lsusb, usbmon 等工具的使用。

目标：掌握为常见的USB设备编写主机侧驱动。

《编写你的第一个USB驱动：USB骨架程序解读》
- 深入分析 drivers/usb/usb-skeleton.c。
- module_usb_driver 宏。
- probe/disconnect 函数的职责。
- 如何注册设备号并实现 file_operations。
《URB（USB Request Block）详解：驱动与硬件的“对话单据”》
- URB的生命周期：创建、提交、完成回调、清理。
- 同步 vs 异步URB。
- 代码演示：如何构造并提交一个批量URB来读取数据。
《实战：为一款USB传感器编写驱动》
- 从 lsusb -v 的输出解读设备描述符。
- 确定需要使用的端点和传输类型。
- 实现数据的读取和解析。
- 通过 sysfs 或 ioctl 向用户空间暴露数据。
《USB HID驱动浅析：键盘/鼠标如何工作》
- HID协议简介：报告描述符解析。
- 如何使用内核内置的HID核心，而不是自己写驱动。
- 编写一个特殊的HID驱动（如游戏手柄）。

目标：掌握让嵌入式设备模拟USB设备的能力。

《USB Gadget框架入门：让开发板变身USB设备》
- Gadget框架介绍：UDC、Function、ConfigFS。
- 与Host驱动的区别与联系。
《ConfigFS：用户空间配置USB设备的瑞士军刀》
- ConfigFS原理：它如何与内核驱动交互。
- 手把手教程：如何通过ConfigFS脚本模拟一个U盘。
- 如何模拟一个串口（CDC ACM）。
《深入Function驱动：剖析f_mass_storage》
- 分析 f_mass_storage 的代码结构。
- alloc_inst vs alloc_func 的区别和调用时机。
- 如何实现 file_operations 与用户空间交互（这是您案例的核心！）。
《Gadget驱动生命周期的陷阱与最佳实践》 - （以您的案例为核心）
- 本篇是系列高潮，详细复现、分析和解决您遇到的这个内核崩溃问题。
- 深入讲解 struct kref 的原理和使用方法。
- 总结Gadget驱动中全局资源、实例资源、字符设备生命周期的管理黄金法则。

目标：深入内核细节，具备调试和优化复杂问题的能力。

《电源管理：USB suspend/resume/remote wakeup》
- 电源管理回调函数的实现。
- 如何处理自动挂起和远程唤醒。
《USB 3.0/Type-C & PD协议驱动开发简介》
- USB 3.0 SuperSpeed 简介。
- Type-C 交替模式与功率传输（PD）协议概览。
- 相关内核基础设施（如 typec 框架）介绍。
《调试技巧：如何解决棘手的USB问题》
- 高级调试工具：ftrace, systemtap 在USB调试中的应用。
- 如何分析内核崩溃dump（结合您的案例）。
- 常见问题排查思路：设备枚举失败、传输错误、电源问题。
《总结与展望：如何成为一名USB驱动专家》
- 全系列内容总结。
- 推荐进一步学习资源：内核文档、社区、邮件列表。
- 未来趋势展望：USB4，无线USB等。

这份路线图不仅涵盖了技术点，更注重学习路径的合理性。您可以从第一个系列开始写起，逐步深入到您最有心得的高级篇，最终形成一份非常完整和有影响力的系列教程。祝您写作顺利！

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