【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程2---STM32开发模式选择

实现目标

1、熟悉STM32开发常用的三种模式

一、STM32开发常用的三种模式

        STM32常用的开发模式有三种：基于寄存器开发、基于标准外设库开发、基于STM32CubeMX+HAL/LL开发。通常我们学习STM32的时候，首先都得先选择一种开发模式，不同的开发模式会导致编程的架构完全不一样。

1、 基于寄存器开发模式(STM32 Snippets)

        STM32 Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。目前只在 STM32F0 和 STM32L0 系列中有提供。关于STM32F1系列基于寄存器开发资料正点原子公司有提供。

2、基于标准库开发模式(SPL)

        标准库全名叫标准外设库(Standard Peripheral Library)，其实标准库所做的事情就是对寄存器进行了封装，形成了一套API函数供用户使用。主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。通过标准外设库，开发者无需深入掌握底层硬件的细节就可以轻松地驱动外设，快速部署应用。因此，使用标准外设库可以减少开发者驱动片内外设的编程工作量，降低时间成本。由于现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新。

3、 基于STM32CubeMX+HAL/LL开发模式

        HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库。是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。目前，HAL 库已经支持 STM32 全系列产品，它是ST 公司未来主推的库。

        此外，为了配合HAL库的开发应用，ST 公司还发布了一个新的软件开发工具产品：STM32CubeTM。这个产品由 PC 端的图形化配置与代码生成工具 STM32CubeMX、嵌入式软件库函数（HAL 库与LL 库）以及一系列的中间件集合（RTOS、USB 库、文件系统、TCP/IP协议栈和图形库等）构成。STM32CubeMX+HAL/LL开发模式大大减少了开发人员的工作量，提高程序开发的效率。

        LL（Low Layer）库是 ST 最近新增的库，与HAL 库捆绑发布，其说明文档也与 HAL文档编写在一起。STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。LL库相对HAL库，具有简单的结构，针对之前从事SPL(标准外设库)，或寄存器开发的人员。LL 库近似于原来的标准外设库移植到 STM32CubeMX下的新的实现，但是其实现方法更加高效、简洁。

二、三种模式优缺点对比

        由上表可知基于STM32CubeMX+HAL开发的优点非常明显，再加上近年来，ST公司已不再为其推出的新品微控制器配备对应的标准外设库。而STM32CubeMX +HAL已为ST 公司目前主推的一种开发模式，对此，为了顺应技术发展的潮流，我们选择基于STM32CubeMX+HAL开发模式。

总结