STM32-CubeIDE用串口通讯

USART串口通讯

一、轮询模式

1.设置所接引脚为UART异步模式

• 选择完成CTRL+S保存。

2.编写测试代码（自动发送hello world）

• 在mian函数里面编写代码
  
• 原函数
  
• 调用函数，需要数据类型一致，使用函数通过串口发送数组里面的数据
  
• 打开串口助手测试
• 选择对应的端口，波特率需要一致。
  

3.编写接收数据的代码

• 通过串口助手测试代码正常使用。
  

二、中断模式收发

1.打开URAT的中断功能，然后保存自动生成代码

2.使用中断发送数据

3.使用中断接收数据

• 串口使用中断模式来接收信息，没有等待时间，如果程序写在while循环中，会有这次数据还没有接收完成就去接收下次数据的情况，所以需要将对应程序写在中断函数的回调函数中。
• 在stm32f1xx_hal_uart.c文件中，有一个回调函数，我们可以重新定义其内容
  

1. 将定义的数组改成全局变量

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t receiveData[2];
/* USER CODE END PV */

2. 复制回调函数到main.c文件中，重新定义回调函数

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
	  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, receiveData, 2);
	  GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET;	
	  if (receiveData[1] == '1') {
		  state = GPIO_PIN_RESET;

		  if (receiveData[0] == 'L') {
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_MCU_Pin, state);
		  }
	  }

	  if (receiveData[1] == '0') {
		  state = GPIO_PIN_SET;

		  if (receiveData[0] == 'L') {
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_MCU_Pin, state);
		  }
	  }

	  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);				//每次执行完回调函数内容后，要继续为下次接收开启串口接收数据
}
/* USER CODE END 0 */

3.串口使用DMA模式接收发送数据

• 无论用上面哪种方式，询问或者中断，都会占用CPU，所以可以使用DMA来搬运数据，等搬运完成触发中断就可以去处理。减少了对CPU的占用率。

1. 开启DMA功能。
   
2. 将串口中断函数改成DMA函数，修改其后缀即可，其他不变。
   
   
3. 下载调试发现程序正常，正常接收发送数据。

4.串口接收不定长数据

• 我们可以认为空闲（ldle）中断发生时，就是一帧数据包接收完成了，此时再对数据进行分析处理即可。

  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveData, sizeof(receiveData));
  /* 接收空闲中断，接收长度是最大长度。而不是接收数据的长度。可以设置为数组的长度。而数组的长度要尽量大。不至于溢出 */

• HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA对应的回调函数不是之前RxCpltCallback回调函数了，而是RxEventCallback这个回调函数了。

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
	if (huart == &huart1) {									//判断触发的中断是哪个中断
		HAL_UART_Transmit_DMA(huart, receiveData, Size);	//将接收的数据发送回去

		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveData, sizeof(receiveData));		//重新启动接收函数
	}
}

• 下载代码，连接电脑发送数据，单片机可以正常接收到数据并且执行RxEventCallback()函数，而不是执行RxCpltCallback()这个回调函数。
• 上面虽然实现了功能，但是当接收数据达到接收数组的一半时，也会有产生中断，使得一半之后的数据接收不到，所以需要在接收数据之后将接收过半中断给关闭了

  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveData, sizeof(receiveData));
  /* 接收空闲中断，接收长度是最大长度。而不是接收数据的长度。可以设置为数组的长度。而数组的长度要尽量大。不至于溢出 */
  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);