如何在Ubuntu 20.04上编译安装OpenCV 4.4并启用pkg-config支持

如何在Ubuntu 20.04上编译安装OpenCV 4.4并启用pkg-config支持

在 Ubuntu 20.04 上从源码编译安装 OpenCV 4.4 时遇到没有 pkg-config 文件的问题是一个常见的配置问题。这种情况通常发生因为 OpenCV 的默认编译配置没有启用生成 pkg-config 文件。以下是详细的问题分析和解决方案，以及具体的实例解释。

问题分析

1. 默认配置不生成 pkg-config 文件：
   OpenCV 4 默认的 CMake 配置不生成 pkg-config（.pc）文件。这意味着即使你成功编译并安装了 OpenCV，系统的 pkg-config 工具也无法检测到它，因此无法使用 pkg-config 来简化编译和链接过程。

2. 需要显式启用：
   要生成 pkg-config 文件，必须在运行 CMake 配置 OpenCV 时显式启用这一功能。

具体解决方案

解决方案一：启用 pkg-config 文件生成

在编译 OpenCV 时，通过添加特定的 CMake 选项来启用 pkg-config 文件的生成。

操作步骤：

1. 清理旧的构建目录（如果之前尝试编译过）：

   cd /path/to/opencv-4.4/build
   rm -rf *
   

2. 配置 CMake：
   在 OpenCV 的构建目录中运行 CMake，启用 pkg-config 的生成：

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
         -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
         -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-4.4 ..
   

   这里的选项解释：

   • -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release: 设置编译类型为 Release，优化性能。
   • -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES: 启用生成 opencv4.pc 文件。
   • -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-4.4: 指定安装路径，方便管理。

3. 编译和安装：

   make -j$(nproc)  # 使用所有可用核心加速编译过程
   sudo make install  # 安装 OpenCV
   

4. 验证 pkg-config：
   确认 pkg-config 能够正确识别 OpenCV：

   pkg-config --modversion opencv4  # 应返回安装的 OpenCV 版本号
   

解决方案二：安装预编译的 OpenCV 开发包

如果你不想自己编译 OpenCV，可以直接安装 Ubuntu 的预编译包，这些包已配置好 pkg-config。

操作步骤：

sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev

这将安装 OpenCV 的开发库和头文件，同时设置好 pkg-config。

实例解释

假设你正在 Ubuntu 20.04 上从源码安装 OpenCV 4.4，并希望使用 pkg-config 简化后续的编译任务。按照解决方案一，你需要先下载 OpenCV 的源码，然后进行如上配置和编译。通过这种方式，你不仅控制了安装的具体参数（如版本控制、安装路径等），还能确保系统中的开发环境可以通过 pkg-config 快速配置项目。

这种配置尤其有助于那些需要在项目中集成 OpenCV 的开发者，因为它允许通过简单的 pkg-config 命令轻松获取编译和链接标志，从而避免了手动配置这些复杂参数的麻烦。