如何在OSAL中添加自己的任务？

 在 OSAL 中添加自己的任务，一般可按以下步骤进行：

1. 定义任务事件：在合适的头文件里，为新任务定义一个或多个唯一的事件标识，用于标记任务需要执行的操作。
2. 编写任务处理函数：创建一个函数，该函数将接收任务 ID 和事件参数。在函数内部，根据传入的事件进行相应的任务逻辑处理，处理完成后返回已处理的事件。
3. 注册任务：在系统初始化阶段（通常是 OSAL 初始化函数中），使用 OSAL 提供的任务注册函数，将任务处理函数和任务优先级作为参数进行注册，获取任务 ID。
4. 触发任务事件：在其他任务处理函数或特定条件满足时，通过 OSAL 提供的设置事件函数，使用任务 ID 触发之前定义的任务事件，使任务开始执行。
5. 运行 OSAL：完成上述步骤后，启动 OSAL 的主循环，使 OSAL 开始调度和执行所有注册的任务，确保任务按设定逻辑运行。

#include <stdio.h>
#include "OSAL.h"  // 假设包含OSAL相关定义的头文件

// 定义任务事件
#define MY_TASK_EVENT 0x8000
// 定义任务优先级
#define MY_TASK_PRIORITY 5

// 任务处理函数
UINT16 MyTaskEventHandler(UINT8 task_id, UINT16 events) {
    if (events & MY_TASK_EVENT) {
        // 处理任务事件
        printf("My task is running.\n");
        // 完成任务处理后，清除事件标志
        return (events ^ MY_TASK_EVENT);
    }
    // 其他未处理的事件返回0
    return 0;
}

// 另一个任务处理函数示例
UINT16 MyOtherTaskEventHandler(UINT8 task_id, UINT16 events) {
    if (events & SOME_OTHER_EVENT) {
        // 假设SOME_OTHER_EVENT已在其他地方定义
        // 满足条件时触发你的任务事件
        osal_set_event(MY_TASK_ID, MY_TASK_EVENT);
        return (events ^ SOME_OTHER_EVENT);
    }
    return 0;
}

// 初始化系统函数，包含任务注册
void osal_init_system(void) {
    // 其他初始化代码
    // 注册任务
    osal_add_task(MyTaskEventHandler, MY_TASK_PRIORITY);
}

// 主函数
void main(void) {
    // 初始化硬件等
    // 初始化OSAL
    osal_init_system();

    // 启动OSAL主循环
    osal_start_system();
}