参考笔记：
YOLOv5改进系列(二十五) 知识蒸馏理论与实践_yolov5知识蒸馏-CSDN博客
全网最细图解知识蒸馏(涉及知识点：知识蒸馏实现代码，知识蒸馏训练过程，推理过程，蒸馏温度，蒸馏损失函数)-CSDN博客
学习视频：【精读AI论文】知识蒸馏_哔哩哔哩_bilibili
目录
5.1.1 Hard-targets、Soft-targets
本文主讲的是目标蒸馏-Logits方法
1. 什么是知识蒸馏
知识蒸馏
知识蒸馏就是把一个大的教师模型的知识萃取出来，把它浓缩到一个小的学生模型，可以理解为一个大的教师神经网络把他的知识教给小的学生网络，这里有一个知识的迁移过程，从教师网络迁移到了学生网络身上，教师网络一般比较臃肿，所以教师网络把知识教给学生网络，学生网络是一个比较小的网络，这样就可以用学生网络去做一些轻量化网络做的事情
2.轻量化网络的方式有哪些
（1）压缩已训练好的模型：知识蒸馏、权值量化、权重剪枝、通道剪枝、注意力迁移
（2）直接训练轻量化网络：SqueezeNet、MobileNetv1v2v3、MnasNet、ShuffleNet、EfficientNet、EfficientDet
（3）加速卷积运算：im2col + GEMM、Wiongrad、低秩分解
（4）硬件部署：TensorRT、Jetson、TensorFlow-lite、Openvino、FPGA集成电路
3.为什么要知识蒸馏
深度学习在计算机视觉、语音识别、自然语言处理等内的众多领域中均取得了令人难以置信的性能。但是，大多数模型在计算上过于昂贵，无法在移动端或嵌入式设备上运行。因此需要对模型进行压缩，这样小的模型就适用于部署在终端设备上了
Student Model 部署在终端设备上
（1）提升模型精度
如果对目前的网络模型 A 的精度不是很满意，那么可以先训练一个更高精度的 teacher 模型 B（通常参数量更多，时延更大），然后用这个训练好的 teacher 模型 B 对 student 模型 A 进行知识蒸馏，得到一个更高精度的 A 模型。
（2）降低模型时延，压缩模型参数
如果对目前的网络模型 A 的时延不满意，可以先找到一个时延更低，参数量更小的模型 B ，通常来讲， B 模型精度也会比较低，然后通过训练一个更高精度的 teacher 模型 C 来对这个参数量小的模型 B 进行知识蒸馏，使得该模型 B 的精度接近最原始的模型 A，从而达到降低时延的目的。
（3）标签之间的域迁移
假如使用狗和猫的数据集训练了一个 teacher 模型 A ，使用香蕉和苹果训练了一个 teacher 模型 B ，那么就可以用这两个模型同时蒸馏出一个可以识别狗、猫、香蕉以及苹果的模型，将两个不同域的数据集进行集成和迁移
4.知识蒸馏的理论依据
知识蒸馏使用的是 Teacher—Student 模型，其中 Teacher 是“知识”的输出者， Student 是“知识”的接受者。知识蒸馏的过程分为 3 个阶段:
（1）Teacher 模型训练：简称为 Net-T ，它的特点是模型相对复杂，也可以由多个分别训练的模型集成而成。我们对 Teacher 模型不作任何关于模型架构、参数量、是否集成方面的限制，唯一的要求就是，对于输入 X , 其都能输出 Y ，其中 Y 经过 softmax 的映射，输出值是对应类别的概率值
（2）Student 模型训练： 简称为 Net-S ，它是参数量较小、模型结构相对简单的模型。同样的，对于输入 X ，其都能输出 Y ， Y 经过 softmax 映射后同样能输出对应类别的概率值
（3）知识蒸馏训练： Net-T 学习能力强，可以将它学到的知识迁移给学习能力相对弱的 Net-S 模型，以此来增强 Net-T 模型的泛化能力。复杂笨重但是效果好的 Net-T 模型不上线，就单纯是个导师角色，真正部署上线进行预测任务的是灵活轻巧的 Net-S 小模型
5.知识蒸馏分类
知识蒸馏是对模型的能力进行迁移，根据迁移的方法不同可以简单分为基于目标蒸馏（也称为 Soft-target 蒸馏或 Logits 方法蒸馏）和基于特征蒸馏的算法两个大的方向
5.1 目标蒸馏-Logits方法
分类问题的共同点是模型最后会有一个 softmax 层，其输出值对应了相应类别的概率值。在知识蒸馏时，由于我们已经有了一个泛化能力较强的 Teacher 模型，我们利用 Teacher 模型来蒸馏训练 Student 模型时，可以直接让 Student 模型去学习 Teacher 模型的泛化能力。一个很直白且高效的迁移泛化能力的方法就是：使用 Tearcher 模型的 softmax 层输出的类别概率来作为 Soft-targets ，即 Soft-targets 作为训练 Student 模型的标签
5.1.1 Hard-targets、Soft-targets
传统的模型训练过程：采用 Hard-targets ，类别标签对应的 One-Hot 向量，除了正确类别为 1，其他类别都是 0
知识蒸馏训练过程：用 Teacher Model 的 class probabilities 作为 Student Model 的 Soft-targets
下面看一些例子
假设有 3 个类别，分别是 [马，驴子，汽车]
对于马这张图片，Hard-targets 和 Soft-targets 两种形式的类别标签如下：
Hard-targets、Soft-targets
使用 Hard-targets 来训练网络，对于马这张图片，相当于告诉网络这就是一匹马，不是驴和汽车，并且不是驴和汽车的程度是相等的，因为 Hard-targets 中驴和汽车的标签值都为 0
但通过肉眼其实能观察到马和驴其实是有一点相似的，马更像驴子而更不像汽车。Hard-targets 一个致命的缺陷就是秉持绝对的 “正确” ，对于非正确类别不提供任何额外的信息
使用 Soft-targets 来训练网络，对于马这种图片，相当于告诉网络是马的概率为 0.7 ，是汽车的概率为 0.05 ，说明马和汽车是非常不像的，而是驴的概率为 0.25，说明马和驴是有一点类似的。同理，驴和汽车也是非常不像的。显然 Soft-targets 传递的信息更多
其他例子
综上：
（1）在使用 Soft-targets 训练时，Student Model 可以很快学习到 Teacher Model 的推理过程
（2）传统的 Hard-targets 的训练方式，所有的负标签都会被平等对待。而 Soft-targets 包含了更多的“知识”和“信息”，像谁，不像谁，有多像，有多不像，特别是非正确类别概率的相对大小（驴和车）。所以我们可以用 Teacher 网络的预测结果作为训练 Student 网络的标签
5.1.2 蒸馏温度T
如果觉得 Teacher Model 的 Soft-targets 还不够 Soft ，即想把其他非正确类别的概率也变大，把它们的相对大小充分暴露出来，让学生网络能够有一个强烈的信号，知道这些非正确类别的更多信息，因此提出了蒸馏温度 T ， T 越大，Soft-targets 就越 Soft
实现方法：在原始的 Softmax 公式加 T。T = 1 时，就是常规的 Softmax 操作
计算公式
下面我们来看一下 T = 1 与 T = 3 时的对比例子
不同温度的Softmax对比
（1）T = 1 时，普通的 Softmax 操作， 4 个概率值的两级分化十分严重，猫和狗的预测概率非常小，接近于 0 。而马的预测概率非常高，达到 0.88 。
（2）T = 3 时，使用蒸馏温度，4 个概率值相比较于 T = 1 的概率值两级分化情况没那么严重，变得更 Soft 了，而且各类别概率值的大小顺序和 T=1 时是一样的
5.1.3 蒸馏温度T的特点
- 原始的 Softmax 函数是 T = 1 时的特例；T<1 时，概率分布比原始更“陡峭”，即当 0<T<1 时，Softmax 的输出值会接近与 Hard-targets ；T>1 时，概率分布比原始更“平缓”
- 随着 T 的增加，Softmax 的输出分布会越来越平缓。温度越高，Softmax 上各个值的分布就越平均，极端情况的 Softmax 值是平均分布的，如下图 T = 100 时
- 温度的高低改变的是 Student 模型训练过程中对负标签的关注程度。温度较低时，对负标签的关注，尤其是那些显著低于平均值的负标签的关注较少；温度较高时，负标签相关的值会相对增大， Student 模型会相对更多地关注到负标签
- 针对较困难的分类或检测任务， Temperature 通常取 1 ，确保 Teacher Model 中正确预测的贡献
- 温度的选取需要进行实际实验的比较，本质上就是如下两种情况作取舍：
- 当想从负标签中多学到一些信息的时候，温度应调高一些
- 当想减少负标签的干扰的时候，温度应调低一些
总的来说，温度的选择和 Student 模型的大小有关，Student 模型参数量比较小时，相对比较低的温度就可以了。因为参数量小的模型不能学到所有 Teacher 模型的知识，所以可以适当忽略掉
5.2 特征蒸馏方法
另外一种知识蒸馏思路是特征蒸馏方法，它不像 Logits 方法那样 Student 只学习 Teacher 的 Logits 这种结果知识，而是学习 Teacher 网络结构中的中间层特征
最早采用这种模式的工作来自于论文《FITNETS：Hints for Thin Deep Nets》，它强迫 Student 某些中间层的网络响应，去逼近 Teacher 对应的中间层的网络响应。这种情况下， Teacher 中间特征层的响应，就是传递给 Student 的知识。在此之后，提出了各种新方法，但是大致思路还是这个思路，本质是 Teacher 将特征级知识迁移给 Student 。
6.知识蒸馏过程
知识蒸馏过程
损失函数计算
上图中的 distillation loss 和 student loss 也可以称为 soft loss 和 hard loss，两者都可以采用传统的交叉熵损失函数，交叉熵损失函数的计算公式如下：
交叉熵损失函数计算公式
下图是损失函数计算的例子
图解损失函数计算过程
实际的损失函数设计中，会给 soft loss 和 hard loss 增加一个权重系数，构成完成的损失函数，即：
Total loss 设计为 Soft Loss 与 Hard Loss 所对应的交叉熵的加权和，其中 越大，表明迁移诱导越依赖教师网络的贡献，这对训练初期阶段是很有必要的，有助于让学生网络更轻松的鉴别简单样本，但训练后期需要适当减小 Soft Loss 的比重，让真实标签帮助鉴别困难样本
7.图解知识蒸馏
