在QT界面，我们要实现点击“LED”按钮就可以控制板子上的LED。LED接线图如下：
在Linux 系统里，我们可以使用2种方法去操作上面的LED：
① 使用GPIO SYSFS系统：这需要一定的硬件知识，需要设置引脚的方向、数值。
② 使用驱动程序：无需硬件知识，使用open/read/write接口调用驱动即可。
1、GPIO SYSFS 系统
一个芯片内部，有多个 GPIO 控制器，每个 GPIO 控制器有多个引脚。在 /sys/bus/gpio/devices 目录下，列出了所有的 GPIO 控制器，如下表示有 6 个 GPIO 控制器：
# ls /sys/bus/gpio/devices
gpiochip0 gpiochip1 gpiochip2 gpiochip3 gpiochip4 gpiochip5 怎么查看每个GPIO 控制器的详细信息？/sys/class/gpio/gpiochipXXX 下，有这些信息：
ls /sys/class/gpio/gpiochip* -d1 //列出GPIOx的信息
/sys/class/gpio/gpiochip0
/sys/class/gpio/gpiochip128
/sys/class/gpio/gpiochip32
/sys/class/gpio/gpiochip504
/sys/class/gpio/gpiochip64
/sys/class/gpio/gpiochip96 ls /sys/class/gpio/gpiochip0 -1 //列出GPIO0的信息base // 这个GPIO控制器的GPIO编号基值
device
label // 名字
ngpio // 引脚个数
power
subsystem
uevent cat /sys/class/gpio/gpiochip0/label //GPIO0的标签
209c000.gpio 查看GPIO使用情况，执行如下命令即可：
cat /sys/kernel/debug/gpiogpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/209c000.gpio, 209c000.gpio:
gpio-5 ( |goodix_ts_int ) in hi IRQ
gpio-19 ( |cd ) in hi IRQ
gpio-20 ( |spi_imx ) out hi
gpiochip1: GPIOs 32-63, parent: platform/20a0000.gpio, 20a0000.gpio:
gpiochip2: GPIOs 64-95, parent: platform/20a4000.gpio, 20a4000.gpio:
gpio-68 ( |lcdif_rst ) out hi
gpiochip3: GPIOs 96-127, parent: platform/20a8000.gpio, 20a8000.gpio:
gpio-110 ( |User2 Button ) in hi IRQ
gpio-120 ( |spi_imx ) in lo
gpio-122 ( |spi_imx ) in lo
gpiochip4: GPIOs 128-159, parent: platform/20ac000.gpio, 20ac000.gpio:
gpio-129 ( |User1 Button ) in hi IRQ
gpio-130 ( |goodix_ts_rst ) out hi
gpio-133 ( |sysfs ) out hi
gpio-134 ( |phy-reset ) out hi
gpio-135 ( |spi32766.0 ) out hi
gpio-136 ( |? ) out lo
gpio-137 ( |phy-reset ) out hi
gpio-138 ( |spi4 ) out hi
gpio-139 ( |spi4 ) out lo 2、通过SYSFS使用GPIO
1.）确定GPIO编号
查看每个/sys/class/gpio/gpiochipXXX目录下的label，确定是你要用的GPIO控制器，也称为GPIO Bank。 根据它名字gpiochipXXX，就可以知道基值是XXX。 基值加上引脚offset，就是这个引脚的编号。
注：对于GPIOx_y，一般有一个公式：编号=(x-1)*32+y。x从1开始。 在IMX6ULL的原理图里，LED使用的引脚是GPIO5_3，它的编号为：(5-1)*32+3=131。
2） 导出/设置方向/读写值
举例：IMX6ULL使用的GPIO5_3引脚编号是131，可以如下操作：
echo 131 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio131/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio131/value
echo 131 > /sys/class/gpio/unexport 如果GPIO5_3是按键，可以如下读取它的值：
echo 131 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio131/direction
cat /sys/class/gpio/gpio131/value
echo 131 > /sys/class/gpio/unexport 3）编写应用程序
打开QT在原文件Sources内新建一个led.cpp
①按键初始化程序
void LED_Init(void)
{
static int fd;
fd = open("/sys/class/gpio/export", WRONLY);
if(fd < 0)
{
qDebug() << "open /sys/class/gpio/export error";
return;
}
write(fd, "131\n", 4);
close(fd);
fd = open("/sys/class/gpio/export", WRONLY);
if(fd < 0)
{
qDebug() << "open /sys/class/gpio/gpio131/direction error";
return;
}
write(fd, "out\n", 4);
close(fd);
}
②：按键控制程序
void LED_Control(int on)
{
static fd = -1;
if(fd == -1)
{
fd = open("/sys/class/gpio/gpio131/value", O_RDWR);
return;
}
if(fd < 0)
{
qDebug() << "open /sys/class/gpio/gpio131/valuen error";
return;
}
if(on)
{
write(fd, "0\n", 2);
}
else
{
write(fd, "1\n", 2);
}
}
然后在Header文件下编写led.h文件
最后主函数调用初始化程序，主窗函数调用控制函数。