Linux/aarch64架构下安装Python的Orekit开发环境

1.背景

国产化趋势越来越强，从软件到硬件，从操作系统到CPU，甚至显卡，就产生了在国产ARM CPU和Kylin系统下部署Orekit的需求，且之前的开发是基于Python的，需要做适配。

2.X86架构下安装Python/Orekit开发环境

比较简单，参考Orekit官网介绍，通常通过conda建好Python虚拟环境后，直接通过 conda install conda-forge::orekit 命令一般就能顺利安装成功。建议选择Python3.9以上的版本。

参考：https://anaconda.org/conda-forge/orekit

3.Linux/aarch64架构下安装Python/Orekit开发环境

本人走了很多弯路，有尝试失败或耐心不足中途放弃等原因，仅作参考（重点在第4条，前面废话）。

（1）首先在linux/aarch64环境下执行conda install conda-forge::orekit，会提示找不到包的。
       基本符合预期，参考https://anaconda.org/conda-forge/orekit页面上介绍，只提供了linux-64、win-64、osx-arm64、osx-64这四种架构(2025年5月)，后两个时苹果系统，前两个分别时Linux和windows的x64架构。

（2）在第（1）步失败后，了解到可以通过conda build命令自己本地编译，但是由于目前官方的代码没有适配linux/aarch64，还需要修改环境，且还有jcc、jdk等依赖需要安装和配置，折腾了大半天最终放弃。

（3）后来看到https://github.com/petrushy/orekit_python_artifacts这个链接，想着通过提示的“mvn -B package -Ppython-jar --file pom.xml”能够编译出安装包，由于对内容不熟悉，对Java不熟悉，瞎折腾后也放弃，没有找到pom.xml，从orekit的仓库下瞎拷贝过来的也不太行，编译不过...

（4）重点！！！ 突然在anaconda.org还是在orekit.org搜索orekit看到了orekit_jpype这个包，特别是在https://gitlab.orekit.org/orekit/orekit_jpype/-/tree/master 还有详细示例，并且不限定架构，还能够通过conda安装，大喜！ 遂尝试，且通过！于是，产生了这篇奔走相告的博客。总而言之，建议在Linux/aarch64架构通过“conda install conda-forge::orekit_jpype”命令安装，安装完成后参考https://gitlab.orekit.org/orekit/orekit_jpype/-/tree/master 仓库下的示例进行验证（如果偷懒的话，参考后面的简单验证代码）。

conda install conda-forge::orekit_jpype

4.Linux/aarch64架构下orekit_jpype环境验证代码

如果以下代码执行，没有报错或异常，那么恭喜你！

import orekit_jpype as orekit
orekit.initVM()

from orekit_jpype.pyhelpers import setup_orekit_data
"""需要提前安装orekit-data 或者通过setup_orekit_data('../orekit-data') 使用手工下载的数据路径"""
setup_orekit_data() 

from jpype import JImplements, JOverride

from org.hipparchus.geometry.euclidean.threed import RotationOrder
from org.hipparchus.geometry.euclidean.threed import Vector3D
from org.hipparchus.ode.events import Action

from org.orekit.attitudes import AttitudeProvider;
from org.orekit.attitudes import AttitudesSequence;
from org.orekit.attitudes import LofOffset;
from org.orekit.bodies import CelestialBodyFactory, OneAxisEllipsoid;
from org.orekit.errors import OrekitException;
from org.orekit.frames import FramesFactory;
from org.orekit.frames import LOFType;
from org.orekit.orbits import KeplerianOrbit;
from org.orekit.orbits import Orbit;
from org.orekit.propagation import Propagator;
from org.orekit.propagation import SpacecraftState;
from org.orekit.propagation.analytical import EcksteinHechlerPropagator;
from org.orekit.propagation.events import EclipseDetector;
from org.orekit.propagation.events import EventDetector;
from org.orekit.propagation.events.handlers import EventHandler
from org.orekit.propagation.sampling import OrekitFixedStepHandler
from org.orekit.time import AbsoluteDate;
from org.orekit.time import TimeScalesFactory;
from org.orekit.utils import Constants, IERSConventions, AngularDerivativesFilter
from org.orekit.utils import PVCoordinates;
from org.orekit.utils import PVCoordinatesProvider

initialDate =  AbsoluteDate(2004, 1, 1, 23, 30, 00.000, TimeScalesFactory.getUTC())
position  = Vector3D(-6142438.668, 3492467.560, -25767.25680);
velocity  = Vector3D(505.8479685, 942.7809215, 7435.922231);
initialOrbit =  KeplerianOrbit(PVCoordinates(position, velocity),
                                                          FramesFactory.getEME2000(), initialDate,
                                                          Constants.EIGEN5C_EARTH_MU); 
print(initialOrbit)

5.参考链接

1、orekit_jpype示例

https://gitlab.orekit.org/orekit/orekit_jpype/-/blob/master/examples/Example_EarthObservation_-_Attitude_Sequence-jpype.ipynb

2、orekit-feedstock
https://github.com/petrushy/orekit-feedstock
https://github.com/conda-forge/orekit-feedstock
https://anaconda.org/conda-forge/orek

3、orekit_jpype-feedstock
https://anaconda.org/conda-forge/orekit_jpype  //for conda
https://gitlab.orekit.org/orekit/orekit_jpype/-/tree/master   //官网
https://github.com/conda-forge/orekit_jpype-feedstock   //fork