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获取actor位置和获取世界位置 区别
获取玩家角色
获取黑板
AI move to
Target Actor：跟踪对象，持续跟踪此Actor——有值时，Destination失效
Radius：与目标间的距离
stop：到间距时是否停止
获取AI控制器
AI—AI控制器：同玩家控制器一样，NPC由AI控制器控制
AI控制器：通过行为树或代码 实现 控制：将控制器与角色解耦，使得可以独立编写。
创建控制器：蓝图——AI controller
角色指定控制器
功能
管理行为树
负责导航系统，控制移动
访问黑板数据——通过黑板与其他AI模块通信
行为树：AI的逻辑：将行为树与控制器解耦，使得可以独立编写。
执行流
层序遍历：层序遍历每个节点，根节点必须连接 selector/sequence
条件判断：根据装饰器判断节点是否激活，如 hp低于10 逃跑
执行节点：任务节点完成具体动作，如逃跑，攻击
状态返回：可根据任务返回 success，failure，running，执行后续逻辑
行为树节点
任务节点：单独的节点，通常用于实现角色的行为，如 攻击，逃跑，移动。
任务节点必须有返回，如 success，failure，running
完成执行
装饰器：装载在节点上，为节点提供判断。数据由节点指定。
条件判断
中止循环
服务：装载在节点上，为节点提供数据。数据由节点指定。服务为实时更新数据——只要分支运行，就一直在后台运行
服务装载在节点上 由节点调用数据——服务必须将key设为公开，由节点指定。
复合节点
selector：从左到右遇到一个成功执行。
sequence ：从左到右全部执行，遇到一个失败，则停止。
simple paralle：全部分支一起执行
控制器指定行为树：运行行为树
感知系统：AI的感知系统，如视，听，伤害等
配置
检测中立方
目标感知更新时
stimulus：感知组件检测到变化后，生成关于刺激源的Stimulus结构体
导航网格系统：负责AI自动寻路，被大部分寻路节点调用
环境查询系统：AI可以查询环境中 符合条件的目标
黑板：存储AI所用到的角色变量，其变量可直接被控制器和行为树节点访问
行为树的节点 数据并不互通，可将节点看作一个单独函数，函数间要通信，则必须使用黑板这个共享数据。
行为树中的节点可直接 访问 黑板变量
行为树指定黑板
控制器获取黑板
AI动作控制器：AI决策出的动作具体执行
AI调试器
AI事件
Receive Activation AI
Receive Execute AI