嵌入式Linux驱动学习

发布于：2025-05-27 ⋅ 阅读:(16) ⋅ 点赞:(0)

Ubuntu18 下载链接

https://releases.ubuntu.com/bionic/

Ubuntu配置静态IP

在这里插入图片描述

更新Ubuntu18的镜像源

以清华大学镜像源举例
网站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/
第一步点开网站搜索ubuntu然后点击问号
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第二步选择自己的Ubuntu版本
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第三步在Ubuntu中复制粘贴镜像源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

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最后更新自己的镜像源

 sudo apt-get update

Vscode远程连接Ubuntu18问题

vscode需要使用1.85及以下版本才可以连接上，如果当前版本太高需要回退
vscode链接：https://code.visualstudio.com/updates/v1_85
在这里插入图片描述
注意：Vscode会自动更新至最新版本，请关闭版本更新，当然也可以更新glibc/libstdc++，不过不建议更新，会存在一些未知问题，最简单的办法就是回退Vscode的软件版本，并关闭vscode的自动更新
在这里插入图片描述

stm32mp157通过网线直连电脑组网说明

如果没有路由器可以使用此方法使用PC直连的方式连接，现象如下

FSMP1A>  ping 192.168.1.250
        ethernet@5800a000 Waiting for PHY auto negotiation to complete... done
        Using ethernet@5800a000 device
        host 192.168.1.250 is alive

1、安装tftp服务器和nfs服务器成功
2、windows关闭防火墙
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在Ubuntu中的配置
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FSMP1A>  setenv serverip 192.168.1.250
FSMP1A>  setenv netmask 255.255.255.0
FSMP1A>  setenv gatewayip 192.168.1.1
FSMP1A>  setenv ipaddr 192.168.1.100
FSMP1A>  saveenv
Saving Environment to MMC... Writing to redundant MMC(1)... OK

注：设置该模式后会导致自己的Ubuntu处于无法与外界网络连接的状态

在这里插入图片描述

NPN：当基极为高电平，集电极和发射极导通 当基极为低电平，集电极和发射极截止
PNP：当基极为高电平，集电极和发射极截止 当基极为低电平，集电极和发射极导通
这也就解释了为什么有些LED灯、蜂鸣器等低电平有效的原因

寻找寄存器

1、根据原理图找到对应的总线挂载的模块，以LED为例
在这里插入图片描述
这里LED0受PI0的控制，也就是GPIOI组的控制，拿到STM32MP157的数据手册，可查看GPIOI通过哪根总线挂载连接到MP157芯片的，根据2.5.2章节可以看到，其挂载在AHB4总线上，挂载地址是0X5000A000，其RCC基地址是0X50000000，
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2、找到RCC_MP_AHB4ENSETR
在这里插入图片描述

1.RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器作用
    设置对应组控制器使能
2.如何确定RCC_MP_AHB4ENSETR基地址
    通过2.5.2章节 1）确定总线名称 2）确定对应组寄存器基地址
3.如何确定RCC_MP_AHB4ENSETR地址
    RCC_MP_AHB4ENSETR地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x50000000 + 0xA28 = 0x50000A28
4.如何通过RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器，设置GPIOI组控制器使能
    RCC_MP_AHB4ENSETR[8] = 1 --------> 0x50000A28地址空间中第4位写1，保证其他位不变

3、GPIO
在这里插入图片描述

通过以上分析可知：
1）4个通用寄存器：GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER,、GPIOx_OSPEEDR 、GPIOx_PUPDR
2）2个数据寄存器：GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR

在这里插入图片描述
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通过以上分析可知：
1）GPIOx_MODER寄存器作用：设置选择IO口模式（输入、输出、复用、模拟）
2）GPIOx_OTYPER / GPIOx_OSPEEDR寄存器作用：设置输出类型(推挽开漏) 和 速度
3）GPIOx_PUPDR寄存器作用：设置引脚是否需要上下拉电阻
4）GPIOx_ODR寄存器作用：设置引脚输出高低电平

在这里插入图片描述

-----------------以LED1------>PE10引脚为例-----------------
1.GPIOE_MODER寄存器作用
    设置GPIO引脚模式
2.如何确定GPIOI_MODER基地址
    通过2.5.2章节 1）确定总线名称 2）确定对应组寄存器基地址
3.如何确定GPIOI_MODER地址
    GPIOI_MODER地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x5000A000 + 0x00 = 0x5000A000
4.如何通过GPIOI_MODER寄存器，设置PI0引脚为输出模式
    GPIOE_MODER[1:0] = 01 --------> 0x5000A000地址空间中第[1:0]位写01，保证其他位不变

在这里插入图片描述

1.GPIOI_OTYPER寄存器作用
    设置GPIO引脚输出类型
2.如何确定GPIOx_OTYPER基地址
    通过2.5.2章节 1）确定总线名称 2）确定对应组寄存器基地址
3.如何确定GPIOx_OTYPER地址
    GPIOx_OTYPER地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x5000A000 + 0x04 = 0x5000A004
4.如何通过GPIOx_OTYPER寄存器，设置PI0引脚为推挽输出
    GPIOE_OTYPER[0] = 0 --------> 0x5000A004地址空间中第[0]位写0，保证其他位不变

在这里插入图片描述

1.GPIOI_OSPEEDR寄存器作用
    设置GPIO引脚输出速率
2.如何确定GPIOx_OSPEEDR基地址
    通过2.5.2章节 1）确定总线名称 2）确定对应组寄存器基地址
3.如何确定GPIOx_OSPEEDR地址
    GPIOx_OSPEEDR地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x50006000 + 0x08 = 0x50006008
4.如何通过GPIOx_OSPEEDR寄存器，设置PI0引脚输出速率
    GPIOI_OSPEEDR[1：0] = 00 --------> 0x5000A008地址空间中第[1：0]位写00，保证其他位不变

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1.GPIOI_PUPDRR寄存器作用
    设置GPIO引脚是否需要上下拉电阻
2.如何确定GPIOx_PUPDR基地址
    通过2.5.2章节 1）确定总线名称 2）确定对应组寄存器基地址
3.如何确定GPIOx_OPUPDR地址
    GPIOx_PUPDR地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x5000A000 + 0x0C = 0x5000A00C
4.如何通过GPIOx_PUPDR寄存器，设置PI0引脚为禁止上下拉
    GPIOE_PUPDR[1：0] = 00 --------> 0x5000600C地址空间中第[1：0]位写00，保证其他位不变

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1.GPIOI_ODR寄存器作用
    设置GPIO引脚输出高低电平
2.如何确定GPIOx_ODR基地址
    通过2.5.2章节 1）确定总线名称 2）确定对应组寄存器基地址
3.如何确定GPIOx_ODR地址
    GPIOx_ODR地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x5000A000 + 0x14 = 0x5000A014
4.如何通过GPIOx_ODR寄存器，设置PE10引脚输出高低电平
    GPIOE_ODR[0] = 1 输出高电平,LED灯点亮 --------> 0x5000A014地址空间中第[0]位写1，保证其他位不变
注：只需要输出数据，所以只需要配置ODR寄存器即可

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