STM32的HAL编码流程总结（上部）

一、GPIO

1.选择调试类型
在SYS中Debug选择Serial Wire模式

2.选择时钟源
在RCC中将HSE和LSH都选择为内部晶振

3.时钟树配置

4.GPIO配置
在芯片图上选择开启的引脚和其功能

配置引脚的各自属性

5.工程文件配置
配置工程文件的名字，位置等
Toolchain/IDE：选择用于调试的工具，生成对应的文件

选择“仅添加重要库”和“生成对应.c/.h文件”，最后点击GENERATE CODE生成文件

二、中断系统

1.选择调试类型
在SYS中Debug选择Serial Wire模式

2.选择时钟源
在RCC中将HSE和LSH都选择为内部晶振

3.时钟树配置

4.GPIO配置
引脚的复用选择

引脚属性的配置

5.NVIC的配置

引脚开启NVIC

配置中断的优先级

6.工程文件配置
配置工程文件的名字，位置等

选择“仅添加重要库”和“生成对应.c/.h文件”，最后点击GENERATE CODE生成文件

7.重写回调函数
重写中断服务函数中调用的回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_10)
    {
        HAL_Delay(15);
        // 防抖： 延迟15ms之后再次检测是否仍然是高电平，
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_SET)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
        }
    }
}

三、USART串口通信

1.选择调试类型
在SYS中Debug选择Serial Wire模式

2.选择时钟源
在RCC中将HSE和LSH都选择为内部晶振

3.时钟树配置

4.USART配置

通过开启USART功能，HAL库能自动配置相应的GPIO

属性配置

开启中断

5.工程文件配置
配置工程文件的名字，位置等

选择“仅添加重要库”和“生成对应.c/.h文件”，最后点击GENERATE CODE生成文件

6.重写回调函数

uint8_t rxBuff[1000]; // 接收缓冲区
// Size 是实际接收的数据的长度
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) 
{
    if (huart1.Instance == USART1)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, rxBuff, Size, HAL_MAX_DELAY);
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, rxBuff, 1000);
    }
}

四、I2C通信

1.选择调试类型
在SYS中Debug选择Serial Wire模式

2.选择时钟源
在RCC中将HSE和LSH都选择为内部晶振

3.时钟树配置

4.I2C配置
I2C选择为I2C

5.I2C发送和读取

//ADDR为该外设模块的读取指令地址
#define ADDR 0xA0
uint8_t innerAddr = 0x00;
//I2C初始配置
MX_I2C2_Init();
//向0x00地址中写入
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,ADDR,innerAddr,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &byte, 1, 2000);
//读取0x00地址中
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, ADDR + 1, innerAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &byte, 1, 2000);

五、定时器

1.选择调试类型
在SYS中Debug选择Serial Wire模式

2.选择时钟源
在RCC中将HSE和LSH都选择为内部晶振

3.时钟树配置

4.通用定时器配置

5.工程文件配置
配置工程文件的名字，位置等

选择“仅添加重要库”和“生成对应.c/.h文件”，最后点击GENERATE CODE生成文件

6.定时器运用
使用通用定时器不断改变PWM的占空比，可以实现呼吸灯等效果

//添加修改占空比的函数
void setDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
    // 设置捕获比较寄存器的值
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
}

void main(){
	MX_TIM5_Init();
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);

    uint8_t dutyCycle = 1;
    int8_t step = 1;
    while (1)
    {
        if (dutyCycle <= 0 || dutyCycle >= 99)
        {
            step = -step;
        }
        dutyCycle += step;
        setDutyCycle(dutyCycle);
        HAL_Delay(10);
    }
}