一、技术要点
1. 动力类型与适用场景
电动系统：
无刷直流电机：高效率、低噪音、长寿命，需配合电子调速器控制三相交流电输出。
锂电池：能量密度约0.25 kWh/kg，受温度影响大，高温下性能衰减显著。
燃油系统：
活塞发动机：能量密度达11.8 kWh/kg（汽油），功重比1.4–2，适用于载重100kg级工业无人机。
涡轮发动机：涡扇发动机用于高空长航时无人机，升限18km，续航>24h。
混合动力：
增程器方案：二冲程水冷发动机+电机，续航3小时，支持-40℃环境。
油电混合：串联式或并联式，提升载重与续航。
2. 关键部件设计
电机参数：KV值、尺寸标号，需匹配螺旋桨负载。
螺旋桨：正反桨设计抵消反扭力，材质需轻量化且气动效率高。
能量管理：电池管理系统优化充放电安全；燃油系统需解决高空散热与增压问题。
二、运行要点
1. 匹配性设计
电机KV值与螺旋桨尺寸需协调：低KV值配大桨，高KV值配小桨。
增程器功率与电池容量比例影响混合动力效率，需动态调整能源分配。
2. 环境适应性
高寒地区：燃油系统需防冻液；锂电池需预热模块。
高空环境：涡轮发动机需应对低空气密度和低雷诺数导致的效率下降。
3. 稳定性控制
减振技术：水平对置活塞发动机（如易瓦特EWZ110）抵消振动，振动值仅为普通发动机1/10。
热管理：燃油发动机需强制风冷/液冷系统；电机过热需过载保护。
三、运行方式
1. 电动系统运行流程
ESC将直流电转为三相交流电，按飞控指令调节电机转速，实现姿态控制。
2. 燃油系统运行流程
活塞/涡轮发动机燃烧燃料驱动曲轴或涡轮，经传动轴带动旋翼，需持续供油与氧化剂。
3. 混合动力模式切换
串联式：燃油机发电→充电电池→驱动电机。
并联式：燃油机与电机同时输出动力。
四、技术难点
1. 能源效率瓶颈
锂电池能量密度低（0.25 kWh/kg），续航短；燃油系统重量大，限制载重。
解决方案：研发固态电池、氢燃料电池（能量密度>1kWh/kg），或太阳能辅助充电。
2. 高空动力稳定性
低空气密度导致发动机进气不足，涡轮需增压比>36（全球鹰发动机技术）。
低雷诺数下气动效率下降，需优化压气机叶片设计。
3. 振动与噪声控制
燃油发动机振动干扰飞控传感器精度，需材料减振（碳纤维支架）或主动抵消技术。
4. 功重比优化
活塞发动机功重比普遍<2，而涡扇发动机成本高。**突破路径**：轻量化材料（钛合金）、结构集成设计。
总结：技术发展趋势
电动系统：提升电池能量密度（目标0.5kWh/kg），推广空心杯电机（效率>90%）。
混合动力：增程器小型化，智能分配能源（如物流无人机续航3h+）。
新燃料应用：氢燃料（零排放）适配高空长航时任务，太阳能无人机探索无限续航。
表：无人机动力系统性能对比
