电力巡检业务对无人机功能需求主要包括以下核心要素：
一、精准导航能力
- 厘米级定位精度：需支持$RTK+PPK$双模定位技术，满足杆塔部件检测时$<5cm$的悬停精度要求
- 智能避障系统：配备六向毫米波雷达与视觉传感器，实现$360°$障碍物感知，适应输电线走廊复杂环境
二、长时续航配置
- 电池容量需满足$45分钟$以上持续作业
- 模块化电池仓支持热插拔更换，保证巡检任务连续性 $$ 续航时间公式：T = \frac{C \times η}{P} \quad (C:电池容量, η:能效系数, P:平均功耗) $$
三、专业载荷系统
| 传感器类型 | 检测指标 | 精度要求 |
|---|---|---|
| 红外热成像仪 | 温度异常检测 | $0.5℃$分辨率 |
| 紫外成像仪 | 电晕放电检测 | 光子计数$>30fps$ |
| 激光雷达 | 三维建模 | 点云密度$>200pt/m²$ |
四、数据链路保障
- 双频图传系统（2.4G/5.8G）确保$7km$范围内1080P实时传输
- 本地存储支持$TB$级数据缓存，配备AES-256加密协议
五、特殊环境适应
- 电磁屏蔽设计满足$100kV/m$强电场环境作业
- 防护等级达到IP54标准，抗风能力$≥15m/s$
六、智能分析平台
集成缺陷识别算法，可自动检测：
- 绝缘子破损（识别率$>98%$）
- 导线断股（测量精度$0.1mm$）
- 金具腐蚀（特征匹配度$>95%$）
该功能体系已在国内±800kV特高压线路巡检中验证，相比传统人工巡检效率提升$400%$，缺陷检出率提高至$99.3%$。
电力除冰巡检无人机需满足以下核心功能需求：
除冰执行系统
- 集成激光除冰装置（波长范围$1064 \pm 10\ nm$）或机械振动除冰器（频率范围$20-200\ Hz$）
- 配备精准定位系统，定位精度需达$\pm 0.1\ m$
智能检测模块 $$ \begin{cases} 红外热像仪（测温范围$-40^\circ C \sim 150^\circ C$）\ 高清可见光相机（分辨率\geq 4K）\ 紫外电晕检测仪（灵敏度\leq 0.1\ pC） \end{cases} $$
特种飞行性能
- 抗风能力$\geq 6\ 级$
- 续航时间$\geq 45\ min$（-20℃环境）
- 最大飞行海拔$\geq 5000\ m$
环境感知系统
- 毫米波雷达（探测距离$\geq 200\ m$）
- 多光谱避障传感器（响应时间$\leq 0.1\ s$）
数据处理与传输
- 支持5G/北斗双模通信
- 机载AI处理器算力$\geq 4\ TOPS$
安全冗余设计
- 三余度飞控系统
- 防结冰蒙皮材料（接触角$\geq 150^\circ$）
- 应急降落伞触发系统（开伞高度$\geq 50\ m$）
该功能体系需满足电力线路除冰作业效率$\geq 2\ km/h$，缺陷识别准确率$\geq 98%$的技术指标要求。