DMA
简介
- DMA (Direct Memory Access)直接存储器存取
- DMA可以提供外设和存储器或存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
- 12个独立可配置的通道: DMA1 (7个通道)，DMA2 (5个通道)，每个通道都支持软件触发（存储器间的）和特定的硬件触发（外设到存储器间）。
存储器映像
- 计算机组成部分：运算器，控制器，存储器，输入输出设备
- CPU：运算器，控制器
- 存储器：主要是存储器的内容和地址
- ROM：只读存储器，掉电不丢失数据
- RAM：随机存储器，掉电丢失数据
其中系统存储器数据为厂家固定的启动加载程序，不修改。选项字节，在下载的时候可以不刷新其内容，保持不变，主要存的是flash读写保护、看门狗等配置。
原理
DMA框图
看成CPU+存储器两大部分
寄存器：是一种特殊存储器，一方面可以和存储器一样读写内容，另一方面，寄存器每一位背后都连接了一根导线，可以用于控制外设的状态。因此寄存器是连接软件和硬件的桥梁。软件读写寄存器从而控制硬件执行。即外设是寄存器，寄存器就是存储器。
如上图可看到DMA有三个，以太网DMA是自带的不用理会，剩下的DMA1和DMA2只要配置转移数据的源地址和目标地址就可以各自独立的工作了。其中有个仲裁器，这是因为虽然多个通道可以独立转运数据，但是DMA总线只有一条，因此只能分时复用这一条DMA总线，如果产生了冲突会使用仲裁器。另外再总线矩阵里也有一个仲裁器，如果DMA和CPU同时访问目标，总线矩阵中的仲裁器会根据一定的规则来协调 DMA 和 CPU 对总线的访问，防止冲突，此时仲裁器执行循环调度，以保证CPU至少可以得到一定的系统总线（存储器或外设）带宽。
AHB从设备：DMA作为外设的寄存器，其连接在AHB总线上。所以DMA即是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元，CPU通过这一条路线，就可以对DMA进行参数配置了。
DMA请求：由触发源（外设）发起，即DMA的硬件触发源。收到请求后之后DMA就可以进行数据转运了。
其中Flash是ROM，只读存储器的一种，如果通过CPU或者DMA都是只能读取，不能写入，因此不能用作DMA目的地址。想要写入需要配置这个Flash接口控制器，对Flash进行写入，流程比较麻烦。SRAM可以随意读写，外设寄存器需要参考手册描述，一般数据寄存器可以正常读写。
DMA基本结构
注意三个参数：起始地址，数据宽度，自增
外设存储器地址可以是别的，也可以是自身相对的地址。
当传输计数器等于0时，且没有启动重装时，无论是否触发，DMA是不会运转的。此时只能先关闭DMA（必须），再对传输计数器写入一个大于0的值。
DMA请求
即DMA出发部分
图中EN位表示通道是否工作，M2M=选择软件/硬件触发。
软件触发是任意的，而每个通道的硬件触发源不同需要特定的硬件通道，需要注意。
数据宽度与对齐
作用：每个数据转运的站点都有数据宽度的参数描述，如果宽度一样，就正常处理，如果不一样就会使用到如下表格。
即，当数据宽度不统一时候，（小转大）可以在高位补0/（大转小）把多出来的高位舍弃掉不写入。传输数目是搬了4个数据，B1、B2等是数据，其/前面的是地址。
数据转运操作描述
传输方向：存储器——存储器
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转运规定的次数7后，传输计数器自减到0，DMA停止，转运完成。 转运是复制转运，DataA[x]的数据并不会消失，会一直有数据。 |
传输方向：外设——存储器
触发一次AD，7个通道依次进行转换，再每个通道转换完成后，进行一次DMA数据转运，并且目的地址自行自增，这样就不会覆盖了。
即DMA配置：外设地址写ADC_DR寄存器地址，不自增，存储器地址可以自行创建数组来使用（注意数据寄存器的宽度，设置为一致），并且设置自增。转运计数器为7，代表转运次数。
计数器是否重装，可以看ADC配置，如果是单次扫描，DMA的传输计数器可以不自动重装，如果是连续扫描，那DMA就可以使用自动重装，在ADC启动下一轮转换的时候，DMA也启动下一轮转运。
ADC_DR的值是在ADC单个通道转换完成后才会有效，因此DMA转运时机，需要和ADC单个通道转换完成同步。所以DMA的触发选择要选ADC的硬件触发。
因为ADC转换完成后没有任何标志位，也不会触发中断，所以不好判断某个通道转换完成的时机。根据视频老师的实践，虽然单个ADC通道转换完成后不产生标志位和中断，但是应该会产生DMA请求去触发DMA搬运。ADC+DMA 很好的弥补了ADC数据覆盖的缺陷。