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一、CubeMX配置RTC
1.RTC实时重要一环——BKP 寄存器
BKP寄存器简介
BKP（Backup Registers）备份寄存器
BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.03.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（1.83.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时他们也不会被复位
TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除
RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲
存储RTC时钟校准寄存器
用户数据存储容量：
20字节（中容量和小容量）/ 84字节（大容量和互联型）
小实验将要实现的现象：单片机掉电后，不会遗忘BKP寄存器中的数值！
硬件连接：（需要额外供电给VB引脚）
第一次先写：
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,100);
uint32_t Ret= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1);//断电后靠VBAT供电OLED_ShowNum(0, 0, Ret, 4, 12);
运行后，第二次注释掉HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,100);并且把单片机供电拔了，继续运行，按道理说，这个Ret数值就会随着单片机断电变成0，但是当VDD电源被切断，他仍然由VBAT维持供电！所以数值会维持不变！
CubeMX配置简单使用BKP寄存器：
BKP 寄存器通常与 RTC 一起使用，在CubeIDE中假如需要使用BKP寄存器，需要先打开RTC
代码实现：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C2_Init();
MX_RTC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
OLED_Init();//OLED初始化
OLED_CLS();
// HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,100);//写BKP
uint32_t Ret= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1);//断电后靠VBAT供电。读BKP
OLED_ShowNum(0, 0, Ret, 4, 12);//显示数值
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}2.RTC实时时钟
CubeMX配置：
2.1打开RTC并设置时间
2.2打开外部低速时钟
配置RTC时钟源为LSE外部低速时钟
2.3代码实现：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_RTC_Init();
MX_I2C2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
RTC_TimeTypeDef RTC_Time ;//时分秒
RTC_DateTypeDef RTC_Date; //年月日
OLED_Init();
OLED_CLS();
OLED_ShowStr(0, 0, "Data:20 - -", 2);
OLED_ShowStr(0, 2, "Time:", 2);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &RTC_Date, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&RTC_Time, RTC_FORMAT_BIN);
OLED_ShowNum(57, 0, RTC_Date.Year, 2, 16);
OLED_ShowNum(78, 0, RTC_Date.Month, 2, 16);
OLED_ShowNum(100, 0, RTC_Date.Date, 2, 16);
OLED_ShowNum(57, 2, RTC_Time.Hours , 2, 16);
OLED_ShowNum(78, 2, RTC_Time.Minutes, 2, 16);
OLED_ShowNum(100, 2, RTC_Time.Seconds, 2, 16);
}
/* USER CODE END 3 */
}效果：
二、单片机工作模式
1.低功耗睡眠模式(Sleep)
使用
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);打开睡眠模式。由于Hal库与标准库在管理系统时钟和低功耗模式时的处理方式不同，Hal库中需要多手动关闭SysTick定时器，因为SysTick定时器会周期性触发中断，会唤醒睡眠模式。
HAL_SuspendTick();//关闭SysTick定时器
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);
HAL_ResumeTick();//恢复SysTick定时器2.低功耗停止模式(Stop)
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);//进入Stop模式
SystemClock_Config();//恢复时钟3.低功耗待机模式(StandBy)
配置PA0为唤醒引脚:
代码：
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
while(1)
{
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
}三、看门狗
1.独立看门狗
打开独立看门狗并设置预分频器和重装值：
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//初始化完成后执行一次喂狗
//获取当前的复位是IWDG造成的复位还是按Rst键造成的复位
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
{
// IWDG reset flag is set
OLED_ShowString(2, 1, "IWDGRST"); //OLED闪烁IWDGRST字符串
HAL_Delay(500);
OLED_ShowString(2, 1, " ");
HAL_Delay(100);
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
}
else
{
OLED_ShowString(3, 1, "RST"); //OLED闪烁RST字符串
HAL_Delay(500);
OLED_ShowString(3, 1, " ");
HAL_Delay(100);
}
while (1)
{
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
HAL_Delay(1100);
}2.窗口看门狗
代码：
//获取当前的复位是WWDG造成的复位还是按Rst键复位，这里代码有大耗时，需要在
MX_WWDG_Init(); 之前
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
{
// IWDG reset flag is set
OLED_ShowString(2, 1, "WWDGRST"); //OLED闪烁IWDGRST字符
HAL_Delay(500);
OLED_ShowString(2, 1, " ");
HAL_Delay(100);
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
}
else
{
OLED_ShowString(3, 1, "RST"); //OLED闪烁RST字符
HAL_Delay(500);
OLED_ShowString(3, 1, " ");
HAL_Delay(100);
}
MX_WWDG_Init();
while (1)
{
HAL_Delay(40);
HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);//喂狗
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);//开
}