Arduino UNO 编程 第二期——基本语法及示例程序

前言

        又放暑假啦！！！\(^o^)/~

        话说这次期末考试这么难啊......

        时隔5天，我又回来了！

        最近发现，自己的Arduino编程教程更新了一期，就再没有更新。

        还有C++Easyx图形库教程。

        （可怕的点赞量）

        怎么没人看啊！！！[痛苦]

        TAT。。。。。。

        即使没人看，我也要坚持下去！

        上课！

正文

        程序结构

Arduino程序必须包含setup()和loop()两个主要函数：

//void？好像在哪里见过？

void setup() {
  // 初始化代码，仅运行一次
}

void loop() {
  // 主循环代码，重复执行
}

        变量与数据类型

（没了）

常用数据类型包括：

//蒽？

int var = 10;          // 整数
float pi = 3.14;       // 浮点数
char letter = 'A';     // 字符
bool flag = true;      // 布尔值
const int MAX = 100;   // 常量

        引脚控制

数字引脚操作：

pinMode(13, OUTPUT);    // 设置引脚模式
digitalWrite(13, HIGH); // 输出高电平
int val = digitalRead(2); // 读取数字输入

模拟引脚操作：

//开始看不懂

analogWrite(9, 128);    // PWM输出（0-255）
int sensor = analogRead(A0); // 读取模拟值（0-1023）

        控制结构

条件语句：

if (x > 0) {
  // 执行代码
} else if (x == 0) {
  // 执行代码
} else {
  // 执行代码
}

        循环结构

for (int i=0; i<10; i++) {
  // 重复10次
}

while (x < 100) {
  // 满足条件时循环
}

        函数定义

自定义函数示例：

int addNumbers(int a, int b) {
  return a + b;
}

Doge: A+B = C

        串口通信

调试常用方法：

Serial.begin(9600);          // 初始化串口
Serial.println("Hello");     // 发送数据
if (Serial.available()) {    // 检查数据接收
  char c = Serial.read();    // 读取数据
}

        时间控制

延时函数：

//啊啊啊不想写了QAQ

delay(1000);                 // 毫秒延时
delayMicroseconds(500);      // 微秒延时

        数组与字符串

数组使用示例：

int arr[5] = {1,2,3,4,5};
String msg = "Arduino";      // 字符串对象

        注释方式

单行注释：

// 这是单行注释

多行注释：

/* 这是
多行注释 */

注意事项

1. 所有语句必须以分号结尾
2. 区分大小写
3. 避免在loop()中使用长延时
4. 引脚编号需与实际硬件对应！

示例程序：Arduino 控制 LED灯

        准备材料

                ◆LED灯 一个

                ◆Arduino开发板 一个

                ◆9V电池（也可以直接连接电脑）一个

                ◆杜邦线 两根

                ◆面包板 一个

                ◆1000Ω（注：" Ω"读欧米茄）  电阻一个

          接线图  

        代码：

int pin = 1;                           //LED的管脚
 
void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600);                // 初始化串口
    pinMode(pin, OUTPUT);              //设置管脚为输出模式
}
 
void loop() 
{ 
    digitalWrite(pin, HIGH);           //向管脚写入HIGH, 设置为高电平, 则LED灯亮 
}