x86上编译jetson nano的docker

一、搭建nano的docker环境

1.压缩文件到压缩包，压出来比较大，因此我在nano上挂了个硬盘

sudo tar -cvpzf /media/nvidia/879B4F4E528BF0CF/backup_new.tgz --one-file-system --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/mnt --exclude=/sys --exclude=/media/nvidia/879B4F4E528BF0CF/backup_new.tgz /
 

注意 ：如果挂了硬盘要加 --one-file-system 这样不会把外挂的硬盘也压进去

2.将刚刚的压缩包解压拷贝到目录

3.导入 docker

 先导入docker

    docker import backup_new1.tgz  nvidia/nano:r32.7.1
查看已经导入的镜像
        sudo docker images

二、运行docker

1. 下载   qemu-aarch64-static

wget https://github.com/multiarch/qemu-user-static/releases/download/v5.1.0-5/qemu-aarch64-static.tar.gz

 2. 注册 register

docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes

正常来说是拉不下来的会报错：

解决办法为：

cd /etc/docker

sudo gedit /etc/docker/daemon.json

写入以下： 

 {
  "registry-mirrors": [
    "https://docker.m.daocloud.io"
  ]
}

然后
sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl restart docker

在执行

docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes  两次

3.运行docker

sudo docker run -it -v /usr/bin/qemu-aarch64-static:/usr/bin/qemu-aarch64-static -v /home/robot/nano_docker/nano_ws nvidia/nano:r32.7.1 /bin/bash   

能进的话说明运行起来了，注意一下： 这样进docker,退出 docker后docker内新增的内容会退出

4.写脚本让每次都进制定name的docker,退出后内容不丢失

#!/bin/bash

# 脚本配置部分
CONTAINER_NAME=nano_dev
IMAGE_NAME=nvidia/nano:r32.7.1
WORKDIR_HOST=/home/robot/nano_docker/nano_ws
WORKDIR_CONTAINER=/nano_ws
QEMU_BIN=/usr/bin/qemu-aarch64-static

# 检查镜像是否存在
if ! docker image inspect $IMAGE_NAME > /dev/null 2>&1; then
  echo "[INFO] 拉取镜像 $IMAGE_NAME ..."
  docker pull $IMAGE_NAME
fi

# 检查容器是否已经存在
if docker container inspect $CONTAINER_NAME > /dev/null 2>&1; then
  echo "[INFO] 容器 $CONTAINER_NAME 已存在，直接启动..."
  docker start -ai $CONTAINER_NAME
else
  echo "[INFO] 创建并启动容器 $CONTAINER_NAME ..."
  docker run -it \
    --name $CONTAINER_NAME \
    -v $QEMU_BIN:$QEMU_BIN \
    -v $WORKDIR_HOST:$WORKDIR_CONTAINER \
    $IMAGE_NAME /bin/bash
fi