第三章第四节 按键控制&光敏传感器控制蜂鸣器

一、按键控制

1. LED.C 模块代码

① LED 初始化函数：

(1) 时钟使能：

void LED_Init(void){
    // 1. 开启GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

• STM32 的所有外设都需要时钟驱动
• RCC：时钟控制器

(2) 配置结构体：

    // 2. 创建GPIO配置结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

• GPIO_InitTypeDef：STM32 库定义的结构体类型
• 创建实例 GPIO_InitStructure 来设置参数

(3) 输出模式：

    // 3. 设置GPIO参数
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 推挽输出模式

• GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出模式
• 特点：输出 0 时，引脚连接到 GND（低电平）；输出 1 时，引脚连接到 VCC（高电平）

② LED1 控制函数

// 点亮LED1（PA1）
void LED1_ON(void){
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 设置PA1为低电平
}

• GPIO_ResetBits()：将指定引脚设为低电平（0V）
• LED 正向导通，发光

③ GPIO 读取函数

• 用来读取输入数据寄存器某一个端口的输入值
• 用来读取整个输入数据寄存器
• 用来读取输出寄存器某一个端口的输出值
• 用来读取整个输出数据寄存器

2. Key.c 模块代码

 ① 按键检测流程详解：

(1) 初始化：

• 配置 PB1 和 PB2 为上拉输入模式
• 无按键时，引脚为高电平(1)
• 按键按下时：引脚被拉低到GND(0)

(2) 检测按键按下：

if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)

检测到低电平(0) 表示按键被按下

(3) 延时消抖：

Delay_ms(20);

• 机械按键在按下瞬间会产生抖动（电平快速变化）
• 延时 20ms 跳过抖动期，避免误检测

3. main.c 模块

 ① 全局变量声明

uint8_t KeyNum;         // 声明无符号8位整型全局变量，用于存储从按键驱动层获取的扫描结果。

用途：作为键值状态传递媒介，将 Key_GetNum( ) 函数的返回值暂存以供主循环逻辑判断。

② 翻转 LED1 的开关状态

LED1_Turn();        // (16) 翻转LED1的开关状态

(1) 调用函数 LED1_Turn( )（在 LED.h 中声明，在 LED.c 中实现）。这个函数的功能是改变 LED1 的当前状态：

• 如果 LED1 当前是亮的，就把它灭掉
• 如果 LED2 当前是灭的，就把它亮起来

二、光敏传感器控制蜂鸣器

1. Buzzer.c 模块

2. LightSensor.c 模块