关键函数：
- SysTick_Handler(void):系统时钟中断服务函数
不仅通用定时器可以产生定时节拍，MSPM0G3507微控制器中，还有两类外设可以产生定时节拍，即System Tick（系统滴答、系统时钟定时器）、WWDT（Window watch dog timer,窗口看门狗定时器）
1.System Tick
System Tick定时器是一个24位定时器
system Tick定时器的输入信号是32MHz的主时钟
最大定时值为：1/32000000*2^24=524.29ms
特点:分辨率高，但最大时长有限。
下面实现5500ms定时，并翻转LED1
具体的配置如下：
代码如下：
#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "myDrivers.h"
void myDriver_init(void){
Key_Init();
LED_Init();
}
int main(void)
{
SYSCFG_DL_init();
myDriver_init();
while (1) {
}
}
void SysTick_Handler(){
LED_Invert(LED1);
}2.WWDT：窗口看门狗定时器
嵌入式系统中看门狗是一个很重要的概念，本质上是一个独立的硬件定时器（计数器）。这个定时器在系统启动后就开始自动计数。系统正常运行时，用户的应用程序（软件）必须周期性地、在定时器超时之前，向看门狗发送一个特定的信号（通常是通过向一个特定的寄存器写入特定值）。这个操作被称为“喂狗”。如果程序因为故障（如进入死循环、指针跑飞、堆栈溢出、中断被错误屏蔽等）而无法按时“喂狗”，看门狗定时器就会计数溢出。如果程序因为故障（如进入死循环、指针跑飞、堆栈溢出、中断被错误屏蔽等）而无法按时“喂狗”，看门狗定时器就会计数溢出。它是构建高可靠、抗干扰嵌入式系统不可或缺的基础组件之一。
WWDT可以设置一个预定义的时间窗口，在这个时间窗口中，应用软件必须重新开始计时器，表明应用程序正在正常执 行（喂狗）。如果应用软件未能在指定窗口内重新开始计时器，WWDT 将向 SYSCTL 发出一个 WWDT 违例信号以产生复 位。 如果应用中不需要看门狗功能，则 WWDT 也可以配置为基本的系统间隔计时器，能够为 CPU 生成周期性可屏蔽 中断。
如图 25-1 所示，窗口看门狗计时器支持使用可选的封闭窗口来检测“太晚”响应和“太早”响应。WWDT 周期 包含封闭窗口期和开放窗口期。封闭窗口期先开始，然后是开放窗口期。WWDT 只能在开放窗口期内重新启动。 在封闭窗口期内尝试重新启动 WWDT 会导致违例。在封闭窗口期后，如果在开放窗口期结束之前未重新启动 WWDT，则 WWDT 周期将会过期，还会产生违例。
如果不需要封闭窗口功能，可以将其禁用（设置为 0%），从而提供传统的看门狗计时器功能，该功能可以在 WWDT 周期到期之前的任何时间复位 WWDT。
Window Watchdog Timer（WWDT)定时器与一般看门狗的区别是,它不仅可以配置为"喂狗晚了复位"，还可以配置为“喂狗早了也复位”。
在closed Windows 区域，喂狗会发生微控制器复位。如无需此功能，closed Windows 宽度可设为0.
在period expire区域，也就是未及时喂狗，产生通常看门狗复位
通常看门狗除了复位用途外，还可以作为一般的节拍定时器使用，以节约宝贵的通用定时器
看门狗定时器的定时时间跨度大，适合测试长时间轴，在使用低频时钟源、最大预分频，最大计数值的情况下，可以获得超过2小时的定时周期。