在智能制造与人工智能深度融合的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，已成为工业自动化升级的核心驱动力。
BFT Robitcs不仅提供franka双臂机器人全系产品，还通过自主研发的高精度模块化支架系统，深度拓展双臂机器人的应用边界，为医疗、科研、工业检测、新零售等领域提供“即插即用”的柔性协作解决方案。
此外，我们拥有一支专业的技术团队，不仅深入了解Franka双臂机器人的技术原理和操作方法，还积累了丰富的项目经验。我们能够为客户提供全方位的技术支持和解决方案，涵盖机器人的选型、安装调试、后期维护保养以及技术升级等各个环节，确保客户在使用过程中获得专业、高效的指导与帮助。
Franka双臂核心优势
以“力控精度+开放生态”突破传统协作机器人场景限制
高灵活度：7自由度设计，能够模拟人类手臂的动作
精准力控能力：具备高精度力控能力，重复力矩精度可达±0.1N
即插即用接口：开放API接口，支持快速部署与二次开发，降低集成门槛。
动态协调算法：双臂可独立或协同执行任务（如搬运、装配），通过运动规划算法优化路径规划与避障。
自研支架系统：解锁双臂协作新方案
为了更好地发挥Franka双臂机器人的优势，我们公司自主研发了与之配套的支架系统。这款支架采用了高强度、轻量化的材料，具有出色的稳定性和耐用性。它的设计充分考虑了机器人的运动需求，能够为机器人提供稳固的支撑，同时不妨碍其自由运动。
支架还具备可调节性，能够根据不同的工作场景和任务需求，灵活调整高度、角度等参数，为机器人的高效工作提供了有力保障。
而这一支架并非独立存在，我们公司提供的支架+台子+机械臂+夹爪形成了一套完整的协作体系 —— 自研支柱作为基础支撑，搭配工作台构建稳定作业平台，Franka双臂机器人与夹爪在其上精准联动，实现从设备安置到作业执行的一体化协作。真正实现从核心设备到辅助部件，再到系统支持的全流程服务，为用户打造高实用性与高效适配的双臂协作解决方案。
整体效果图
自研支柱搭载 Franka 双臂核心优势：
深度适配，效能倍增：自研支柱是专为 Franka 双臂机器人设计，能完美契合机器人的结构和运动特性，让机器人的高灵活度和精准力控能力得到最大程度发挥，避免因适配问题导致的性能损耗。
稳定支撑，精度保障：支柱的高强度和稳定性为机器人作业提供坚实基础，减少机器人在高精度操作时的晃动，确保精准力控等性能稳定输出，如在装配细小零件时，能保障操作的准确性。
灵活调节，场景适配：借助支柱的可调节性，Franka 双臂机器人能快速适应不同场景的作业需求。配合机器人自身的动态协调算法，可在调整后的位置上高效完成协同或独立任务，拓展了机器人的应用场景。
双臂Franka机器人可应用领域
具身智能领域：
作为研究先进操作技能、人机交互和自动化装配等领域的理想平台，用于探索类人操作、协同控制、环境感知等关键技术，如慕尼黑工业大学基于强化学习的双臂操作研究。
医疗领域：
在手术辅助中，机器人可以通过支架的灵活调节，精准定位到手术部位，协助医生进行高精度的手术操作，降低手术风险。
结语：
Franka双臂机器人凭借高灵活度、精准力控等核心优势，在多个领域展现出强大的应用潜力，而我们自研支架系统的加入，更是让其优势得到进一步释放，两者结合形成的一体化方案，为各行业的自动化升级提供了有力支撑。
无论您是科研机构、医疗单位，还是工业企业、新零售商家，BFT平台作为专业的机器人应用与服务平台，致力于为客户提供优质的机器人解决方案。