本章概述思维导图：
STM32-中断
中断基本概念
中断基本概念：处理器中的中断，在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去处理紧急的事件（执行中断服务函数），待处理完毕后再返回被打断的程序继续往下执行，中断再计算机多任务处理，尤其是即时系统中尤为重要；
中断的意义：中断能提高CPU的效率，同时能对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换；
中断和异常的区别：
中断是微处理器外部发送的，通过中断通道送入处理器内部，一般是硬件引起的，比如串口中断；
异常通常是微处理器内部发生大的，大多是软件引起的，比如算法出错异常，特权调用异常等待；
中断嵌套：在STM32中支持高优先级中断可以打断低优先级中断执行，在STM32中断的优先级：优先级的数值越小优先级越高；
STM32：有68个可屏蔽中断，16个可编程优先等级（4bit控制）；在16个可编程优先等级中可分为：抢占优先级和副优先级（子优先级）；
中断执行示例：
示例1：USART1中断（1,0）；USART3（1,0），抢占优先级和副优先级一样按顺序执行；
示例2：USART1中断（1,0）；USART3（0,0），串口3比串口1抢占优先级高，先执行串口3中断服务函数；
示例3：USART1中断（1,1）；USART3（1,0），抢占优先级一样，USART3副优先级更高；先执行串口3中断服务函数；
中断应用场合：1. 处理紧急事件；2. 未来可能会发生的事件；
中断优先级函数配置
配置中断优先级函数需要五步：
1.寻找设置优先级分组函数：void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)；
//在core_cm3.h文件中1468行；形参参考3.5固件库中misc.h中141-150行（可以复制粘贴到SYS.h方便以后查看）
2. 寻找设置抢占优先级和副优先级：uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
//在core_cm3.h中1634行；该函数的返回值给设置优先级 函数NVIC SstPriority的第二个形参使用
3.寻找设置优先级函数：void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);
//在core_cm3.h文件中1586行；
4.寻找使能中断线函数：void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)；
//在core_cm3.h文件中1502行；形参参考stm32f10x.中断线声明（可以直接搜 索IRQn）
5.配置中断优先级函数
//就是运用前面找的四个函数进行合并成一个新的函数：中断优先级函数
代码示例：
#include "SYS.h"
/*
中断优先级函数
形参：
IRQn_Type-->中断号；中断号在stm32f10x.h文件中查找
uint32_t PreemptPriority-->抢占优先级
uint32_t SubPriority-->副优先级
*/
void STM32_SetNVICPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_t PreemptPriority,uint32_t SubPriority)
{
//1.设置优先级分组
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2);
//2.设置抢占优先级和副优先级
uint32_t Priority=NVIC_EncodePriority (NVIC_PriorityGroup_2,PreemptPriority,SubPriority);
//3.设置优先级
NVIC_SetPriority(IRQn,Priority);
//4.使能中断线
NVIC_EnableIRQ(IRQn);
}
串口实现接收中断配置
配置串口接收中断初始化函数
配置USART1串口接收中断初始化函数步骤：（这是在串口初始化函数配置的基础添加的，如需学习USART1串口初始化函数配置可学习我另外一个章节）
1. 开时钟
2. 对串口1模块开启复位时钟，在取消复位；
3. 配置GPIO模式
4. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
5. 编程USART_CR1的M位来定义字长。
6. 在USART_CR2中编程停止位的位数。
7. 利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。
8. 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。
9. 设置USART_CR1的RE位。激活接收器，使它开始寻找起始位。
10. 设置USART_CR1的IDLEIE位。当USART_SR中的IDLE为’1’时，产生USART中断
11.设置USART_CR1的RXNEIE位。当USART_SR中的ORE或者RXNE为’1’产生USART中断。
12. 调用中断设置优先级函数；
代码示例：
/*
USART1串口初始化函数
形参bps——>保持通信的波特率
PA10设置为输入模式，PA9设置为复用输出模式；
*/
void USART1_Init(u32 bps)
{
// 1. 开时钟
RCC->APB2ENR|=1<<2;//开启PA时钟；
RCC->APB2ENR|=1<<14;//开启USART1时钟
// 2. 对串口1模块开启复位时钟，在取消复位；
RCC->APB2RSTR|=1<<14;//开启USART1复位时钟，复位这一步可以省略配置USART1步骤
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//取消复位时钟，关闭复位
// 3. 配置GPIO模式
GPIOA->CRH&=0xfffff00f;//清空PA10、PA9引脚模式
GPIOA->CRH|=0x000008b0;//PA10输入PA9输出
// 4.通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
USART1->CR1|=1<<13;
// 5.编程USART_CR1的M位来定义字长。
USART1->CR1&=~(1<<12);
// 6.在USART_CR2中编程停止位的位数。
USART1->CR2&=~(0x3<<12);
// 7.利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。
USART1->BRR=72000000/bps;
// 8.设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。
USART1->CR1|=1<<3;
// 9.设置USART_CR1的RE位。激活接收器，使它开始寻找起始位。
USART1->CR1|=1<<2;
// 10.设置USART_CR1的IDLEIE位。当USART_SR中的IDLE为’1’时，产生USART中断
USART1->CR1|=1<<4;
// 11.设置USART_CR1的RXNEIE位。当USART_SR中的ORE或者RXNE为’1’产生USART中断。
USART1->CR1|=1<<5;
// 12.调用中断优先级函数
STM32_SetNVICPriority(USART1_IRQn ,1,1);
}创建中断服务函数
中断服务函数不需要我们创建，我们只需要调用。在stm32f10x.md.s文件中找寻需要的模块中断服务函数
中断服务函数注意小细节：
1.不需要用户声明，不需要用户调用
2.中断服务函数是没有形参没有返回值的；
3.中断服务函数中，不能出现长延时代码，一定不能出现死循环，要注意把标志位清空；
4.若中断触发后需要处理时间久的代码，则应该在中断中设置标志位，再在主循环中处理代码；
代码示例：
/*
USART1串口1中断服务函数
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 temp;
if(USART1->SR&1<<4)//空闲帧中断
{
printf("开启接收中断成功\n");
temp=USART1->DR;
}
}测试中断功能：
先发送数据：
输出数据：开启接收中断成功
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