【03】大恒相机SDK C#开发 —— 回调采集图像，关闭相机

发布于：2025-08-01 ⋅ 阅读:(17) ⋅ 点赞:(0)

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在上一讲，基础上继续修改代码：

1 回调采集图像、

1.1 创建回调函数

//创建回调函数
//其中回调函数中包含一个自定义变量和一个图像数据

        //创建回调函数
        //其中回调函数中包含一个自定义变量和一个图像数据
        public static void _CallCaptureBack(object userParam, IFrameData frameData)
        {
            //获取并打印图像宽高
            ulong height = frameData.GetHeight();
            ulong width = frameData.GetWidth();
            Console.WriteLine("图像高：" + height.ToString() + "宽 ：" + width.ToString());
        }

回调函数创建完成后，需要在相机流对象中进行注册；

void RegisterCaptureCallback(object objUserParam, CaptureDelegate delCaptureFun);

1.2 注册回调函数

需要注意的是，注册回调函数需要在流通道开始采集之前进行；
自定义参数可以是任意参数，调第二个参数则为刚才创建的回调函数；

    //注册回调函数

    //RegisterCaptureCallback(,)自定义参数可以是任意参数，调第二个参数则为刚才创建的回调函数；
    cam_stream.RegisterCaptureCallback(cam,_CallCaptureBack);

1.3 运行测试

在这里插入图片描述
完整代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using GxIAPINET;

namespace DaHC_
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
 //首先，找到相机

            //第一步，对相机资源进行初始化
            IGXFactory.GetInstance().Init();

            //第二部，枚举相机

            //先定义一个设备列表，用来存放枚举到的设备
            List<IGXDeviceInfo> iGXDeviceInfos = new List<IGXDeviceInfo>();

            //枚举同一网段下的相机 无ALL
            IGXFactory.GetInstance().UpdateDeviceList(1000,iGXDeviceInfos);
            //枚举同一网络下所有相机 有ALL
            //IGXFactory.GetInstance().UpdateAllDeviceList(1000, iGXDeviceInfos);

            //第三步，获取相机信息，如IP、ID、SN等
            //枚举到相机后，就可以获取到相机的一些设备信息
            string IP = iGXDeviceInfos[0].GetIP();
            string ID = iGXDeviceInfos[0].GetSN();
            string SN = iGXDeviceInfos[0].GetSN(); 

            Console.WriteLine("第一个设备的IP："+ IP);
            Console.WriteLine("第一个设备的ID："+ ID);
            Console.WriteLine("第一个设备的SN："+ SN);

            //第四步，打开相机，可以通过IP、SN、MAC、ID等唯一标识符打开相机
            //这里通过SN打开相机，打开相机的方式有三种: 只读、控制、独占
            IGXDevice cam = IGXFactory.GetInstance().OpenDeviceBySN(SN, GX_ACCESS_MODE.GX_ACCESS_CONTROL);//控制方式打开


            //第五步，打开相机后，准备开始采集图像
            //首先打开流通道
            //uint cam_num = cam.GetStreamCount();
            IGXStream cam_stream = cam.OpenStream(0);//默认打开第一个流通道   

            //注册回调函数
            //RegisterCaptureCallback(,)自定义参数可以是任意参数，调第二个参数则为刚才创建的回调函数；
            cam_stream.RegisterCaptureCallback(cam,_CallCaptureBack);

            //流通道开始采集
            cam_stream.StartGrab();
            //获取远端属性控制器
            IGXFeatureControl cam_remote_control = cam.GetRemoteFeatureControl();
            //发送开采命令,设备参数字符串可以去文档里查看
            cam_remote_control.GetCommandFeature("AcquisitionStart").Execute();
    
        }

        //创建回调函数
        //其中回调函数中包含一个自定义变量和一个图像数据
        public static void _CallCaptureBack(object userParam, IFrameData frameData)
        {
            //获取并打印图像宽高
            ulong height = frameData.GetHeight();
            ulong width = frameData.GetWidth();
            Console.WriteLine("图像高：" + height.ToString() + "宽 ：" + width.ToString());
        }
    }
}

2 停止采集和关闭相机

  • 停止采集和开始采集的方法是相同的；区别只在于发送的字符命令不同；

  • 关闭相机首先需要先停止流采集；再注销前面所注册的所有回调函数；

  • 最后记得通过反初始化释放所有资源；

//停止采集和关闭相机
//关闭相机首先需要先停止流采集；再注销前面所注册的所有回调函数；

    //停止采集和关闭相机
    //关闭相机首先需要先停止流采集；再注销前面所注册的所有回调函数；

    //关闭采集命令
    cam_remote_control.GetCommandFeature("AcquisitionStop").Execute();
    //关闭流通道
    cam_stream.StopGrab();
    //关闭回调函数
    cam_stream.UnregisterCaptureCallback();
    //最后通过反初始化释放所有资源；
    IGXFactory.GetInstance().Uninit();

需要打断点，运行后，按F0 调试，才可以看到 图像输出 宽、高；

否则，运行一闪而过就没了；还没来的及输出，流就被关闭了，输出窗口也会变关闭；
在这里插入图片描述
完整代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using GxIAPINET;

namespace DaHC_
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
 //首先，找到相机

            //第一步，对相机资源进行初始化
            IGXFactory.GetInstance().Init();

            //第二部，枚举相机

            //先定义一个设备列表，用来存放枚举到的设备
            List<IGXDeviceInfo> iGXDeviceInfos = new List<IGXDeviceInfo>();

            //枚举同一网段下的相机 无ALL
            IGXFactory.GetInstance().UpdateDeviceList(1000,iGXDeviceInfos);
            //枚举同一网络下所有相机 有ALL
            //IGXFactory.GetInstance().UpdateAllDeviceList(1000, iGXDeviceInfos);

            //第三步，获取相机信息，如IP、ID、SN等
            //枚举到相机后，就可以获取到相机的一些设备信息
            string IP = iGXDeviceInfos[0].GetIP();
            string ID = iGXDeviceInfos[0].GetSN();
            string SN = iGXDeviceInfos[0].GetSN(); 

            Console.WriteLine("第一个设备的IP："+ IP);
            Console.WriteLine("第一个设备的ID："+ ID);
            Console.WriteLine("第一个设备的SN："+ SN);
//打开相机
            //第四步，打开相机，可以通过IP、SN、MAC、ID等唯一标识符打开相机
            //这里通过SN打开相机，打开相机的方式有三种: 只读、控制、独占
            IGXDevice cam = IGXFactory.GetInstance().OpenDeviceBySN(SN, GX_ACCESS_MODE.GX_ACCESS_CONTROL);//控制方式打开

//准备开始采集图像

            //第五步，打开相机后，准备开始采集图像
            //首先打开流通道
            //uint cam_num = cam.GetStreamCount();
            IGXStream cam_stream = cam.OpenStream(0);//默认打开第一个流通道   

            //注册回调函数
            //RegisterCaptureCallback(,)自定义参数可以是任意参数，调第二个参数则为刚才创建的回调函数；
            cam_stream.RegisterCaptureCallback(cam,_CallCaptureBack);

            //流通道开始采集
            cam_stream.StartGrab();
            //获取远端属性控制器
            IGXFeatureControl cam_remote_control = cam.GetRemoteFeatureControl();
            //发送开采命令,设备参数字符串可以去文档里查看
            cam_remote_control.GetCommandFeature("AcquisitionStart").Execute();


//停止采集和关闭相机

            //关闭相机首先需要先停止流采集；再注销前面所注册的所有回调函数；

            //关闭采集命令
            cam_remote_control.GetCommandFeature("AcquisitionStop").Execute();
            //关闭流通道
            cam_stream.StopGrab();
            //关闭回调函数
            cam_stream.UnregisterCaptureCallback();
            //最后通过反初始化释放所有资源；
            IGXFactory.GetInstance().Uninit();
        }

        //创建回调函数
        //其中回调函数中包含一个自定义变量和一个图像数据
        public static void _CallCaptureBack(object userParam, IFrameData frameData)
        {
            //获取并打印图像宽高
            ulong height = frameData.GetHeight();
            ulong width = frameData.GetWidth();
            Console.WriteLine("图像高：" + height.ToString() + "宽 ：" + width.ToString());
        }
    }
}

3 视频教程

【大恒工业相机SDK开发C#版】回调采集图像，关闭相机

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