文章目录
前言
上一篇文章介绍了TJA1445的一些功能，传送门：TJA1445学习笔记（一），本文接着介绍后面的部分，主要是故障，SPI通信及寄存器map
Failure handling
TJA1445集成了许多用于错误检测和处理的安全特性
TXD dominant timeout
引脚TXD上的低电平持续时间长于TXD释放总线到隐性状态，产生CAN故障中断（TXDDOM/TXD2DOM= 1)，TXD主导状态可以通过can状态寄存器中的TXDDOMS/TXD2DOMS位读取.需要启用（TXDDOE /TXD2DOME = 1）
CAN transmitter enable/disable(TXEN_N) - TJA1445B only
在TJA1445B上，CAN transmitter 可以通过TXEN_N输入启用/禁用。GPIO引脚可以配置为附加的发送器启用/禁用信号
Bus dominant timeout
如果CAN总线上的主导状态持续时间长于to（dom）总线，则会产生CAN总线故障中断
（BUSDOM = 1），如果启用(BUSDOME = 1；表38).总线的状态可以通过can状态寄存器中的位BUSDOM读取（表21）。请注意，此功能仅在正常模式和仅监听模式下可用LPL = 0时的模式
VCC undervoltage
TJA1445监控引脚VCC上的电源电压。使能后，当VCC降至欠压检测阈值Vuvd（VCC）以下时间大于tdet（uv）时，产生VCC欠压中断（UVCC = 1）(需要启用UVCCE = 1)。VCC欠压状态可以通过系统状态寄存器中的位UVCCS读取
VIO undervoltage
TJA1445监控引脚VIO上的电源电压。当VIO低于欠压检测阈值Vuvd（VIO）的时间超过tdet（uv）时，通过将模式控制位MC设置为Sleep，器件切换到Sleep模式。清除挂起的唤醒中断，启用唤醒源（位CWE， WPRE和WPFE设置）。然后，TJA1445等待唤醒请求
VBAT undervoltage
TJA1445监控引脚VBAT上的电源电压。当VBAT低于欠压检测阈值Vuvd（VBAT）为tdet（uv）时，直接切换到关断模式，位PO被设置
Overtemperature
TJA1445仅在MC = Normal时监测温度。当结温超过Tj（sd）时，设备从Normal模式切换到ListenOnly模式，需要使能OTE = 1。当结温低于关机释放阈值Tj (sd) rel时，器件恢复并切换回正常模式。当设备处于Normal或ListenOnly模式时，可以通过系统状态寄存器中的位OTS读取过温状态
MCU reaction timeout
当TJA1445由于唤醒或从Check_SNM模式从休眠模式进入待机模式时，MCU反应超时定时器启动。如果在tto（MCU）内检测到有效的SPI帧，则MCU反应计时器将复位。如果在tto（MCU）内未检测到有效的SPI帧，则触发MCU反应超时，并通过将模式控制位MC设置为睡眠模式切换到睡眠模式。清除挂起的唤醒中断，启用唤醒源（位CWE， WPRE和WPFE设置）。然后，TJA1445等待唤醒请求。
SPI interface
串行外设接口（SPI）提供与微控制器的通信链路。SPI被配置为全双工数据传输，所以当新的控制数据被传输时返回状态信息
该接口还提供了只读访问选项，允许应用程序在不更改寄存器内容的情况下回读寄存器
SPI使用四种接口信号进行同步和数据传输：
•SCSN: SPI片选；active LOW
•SCK: SPI时钟
•SDI: SPI数据输入
•SDO: SPI数据输出
位采样在时钟的下降沿上进行，数据在上升沿上移进/移出，如图9所示。
TJA1445中的SPI数据存储在许多专用的8位寄存器中。每个寄存器被分配一个唯一的12位地址。对于单个寄存器读或写操作，必须向TJA1445传输至少3个字节（24bit）。需要6个字节（48bit）来传输最多4个数据字节（参见图10）
第一个字节包含地址的8位最高有效位；第二个字节包含地址的4个最低有效位，一个“只读”位，一个2位有效载荷大小（PLS）和一个奇偶校验位。只读位必须为0表示写操作，1表示读操作。PLS表示传输的数据字节数：
• 00 - 1 data byte
• 01 - 2 data bytes
• 10 - 3 data bytes
• 11 - 4 data bytes
奇偶校验位包括地址位、只读位和PLS位。
在SPI数据读写操作中，引脚SDI接收到的前15位通过引脚SDO返回；位16返回为这15位计算的奇偶校验。在SPI协议的data阶段，寻址寄存器的内容通过SDO引脚返回。
设备允许对不存在的寄存器进行写尝试。
SPI error handling
TJA1445可以检测多种SPI传输故障：
•收到错误的校验位
•时钟周期的数量小于24或不匹配基于期望值
•一个地址(> FFFh)检测收到了
•一个未定义的MC
•对锁定的寄存器写操作
•SPI消息未在超时时间内完成（SCSN HIGH），t to（SPI）
在所有情况下,一个SPI失败中断(提供SPIFE = 1)生成和整个消息将被忽略。
当睡眠模式转换的必要条件（没有唤醒源启用或等待唤醒中断）不满足时，设备将不会切换到睡眠模式，即使MC = 0001。在奇偶校验错误或时钟周期过多的情况下，引脚SDO将处于LOW状态，直到SCSN上的下一个上升沿。当SPI消息的持续时间超过t(to)（SPI）时，SDO引脚变为high-Z
SPI system reset
系统复位可以通过SPI强制，导致设备通过引导模式和设置位PO重新启动。为了触发系统复位，通过将锁控制寄存器中的LKRST设置为0，使SPI能够对系统复位寄存器进行写访问；然后在0x80之后连续写入0x01到系统复位寄存器中的SFR位(参见表35)。两个SPI访问系统复位寄存器都应该是24位的。任何偏离此顺序的操作都将导致系统复位失败
当重置启动时，在通用内存（表45）中的信息在重置序列完成后仍然可用
SPI register map
具体的寄存器描述可用参考手册
总结
基于NXP官方驱动开发1445还是很方便的，基本不需要怎么手写代码~