一、嵌入式概念
以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统
（一）计算机五大组成
运算器（数据运算）、控制器（指令控制）、存储器（内、外存）、输入（鼠标、键盘、摄像头）、输出（显示屏）
（二）软件
编程语言（C/C++）、操作系统（Linux文件、多任务、网络）、数据结构、数据库等等
（三）硬件
1.51单片机：硬件概念（定时器、pwm、中断）、原理图、寄存器、外设操作
2.STM32：库开发（标准库、HAL库）
3.ARM：①CortexA：应用高端领域，处理复杂任务、用来跑操作系统（Linux文件系统、多任务调度、网络）
②CorteR：应用实时控制领域，实时性要求高（汽车电子）
③CortexM：应用微控制器领域，MCU单片机（IOT物联网、智能家居、控制领域）
（四）软硬件可裁剪：加入需要的硬件/软件，将不要的硬件/软件裁剪掉（低功耗、低成本）
（五）计算机
1.通用计算机：PC、平板、手机
2.专用计算机：无人机、完成某项特定功能的计算机
二、51单片机
（一）intel公司MCS-51系列：8051型号单片机（工业控制领域），由MCU转到CPU；Atmel（AT89C51）;Philip(P89V51系列单片机，增强单片机ISP在线编程)；STC宏晶半导体（STC89C51、52）
（二）1.CPU：中央处理器(Central Processing Unit )：数据运算、指令处理、CPU性能越高，完成指令处理和数据运算的速度越快
2.MCU：Micro Ctronller Unit(微控制器)，集成度比较高，将所有功能集成到芯片中（CPU、RAM、ROM、定时器、UART、IO）简单控制，低成本
3.MPU：Micro Processing Unit(微处理器)，集成度低，只有一块单独的CPU，需要接外设，存储模块，复杂领域，成本高
4.GPU：Graphics Processing Uint（图形处理），图形处理，图形渲染（GPU性能越好，图形显示质量越好）
5.NPU：Neural Processing Unit（神经网络处理器），AI推理、硬件加速、神经网络处理（卷积运算）
6.FPU：Floating Point Unit(浮点数运算单元)，完成浮点数运算和处理，大部分集成在CPU内部
7.SOC：System On Chip（片上系统），集成度比较高，将多个芯片集成到一块芯片（存储芯片、外设芯片）
三、RAM和ROM
（一）1.外存：主要存放程序、代码、指令、掉电数据不丢失，读写速度慢，低价
2.内存：主要存放程序运行过程临时变量，掉电数据丢失，读写速度快，高价
（二）ROM：Read-Only Memory,只读存储器，存放单片机程序，指令，掉电不丢失
（三）RAM：Random Access Memory,随机访问存储变量，存放临时变量，临时数据，掉电数据丢失
四、单片机内部结构
三大总线
1.地址总线（8根）：寻址（2^8=256），寻找RAM中的地址，CPU->RAM单向
2.数据总线：通过获取数据，数据双向交互
3.控制总线：时序控制，IO控制，中断
五、原理图
（一）MCU单片机芯片：STC89C52RC、DIP40封装：双列直插式；40个引脚，划分4组（端口 寄存器 unsigned char P2）
（二）网络编号：在实际电路中的一个编号，避免物理连线，相同网络的编号的引脚在实际电路中是彼此互通的
（三）发光二极管：具有单向导通性，分为共阳极和共阴极二极管
共阳极：发光二极管阳极接VCC
共阴极：发光二极管阴极接GND
六、位运算
（一）|：指定位置1 将bit0和bit7置1：t |= (1 << 0) | (1 << 7);
（二）&：指定位清0 将bit 0 和 bit7 清0： t &= ~（1 << 0），t &= ~ (1 << 7)
eg：unsigned char a = 0x62；unsigned char b = 0xFF；
1.将a转换成二进制，将bit0和bit7置1
// 二进制：0110 0010
// t |= (1 << 0) | (1 << 7);
2.将b转换成二进制，将高4位清0
// 二进制：1111 1111
// t &= ~(0x0F << 4);
// t &= ~(0xF0 << 0);
（三）^：相同为0，相异为1